图像坐标系

关于

不同的软件/编程语言可能使用不同的图像坐标系[1] [2] 。尽管存在许多可能的图像坐标系,但IEEE Std 2020-2024 [2]定义了四种常用的坐标系。图像坐标系的标记有助于使用不同图像坐标系的软件/编程语言之间的接口。

因素

以下是图像坐标系的组成要素。

因素描述示例
轴排序坐标对的排序

x, y(行,列);y, x(列,行)

参考像素索引参考像素的索引

0;1

参考像素位置参考像素的位置

左下;左上;其他

正x轴方向图像中 x 坐标增大的方向

左;右

正y轴方向图像中y坐标增大的方向

上;下

整数像素位置整数索引的像素内位置

像素中心;其他

降采样执行的降采样量

无;2x2;其他

裁剪已完成的裁剪量

禁止裁剪;裁剪

在 Imatest 中使用

除非另有规定,Imatest 使用 IEEE Std 2020 [2] IV 型图像坐标系。

图像坐标系

IEEE Std 2020 [2] I 型IEEE Std 2020 [2] II 型IEEE Std 2020 [2] III 型IEEE Std 2020 [2] IV 型
轴排序x,y(行,列) x,y(行,列) x,y(行,列) x,y(行,列)
参考像素索引0 0 1 1
参考像素位置左下角左上左下角左上
正x轴方向正确的正确的正确的正确的
正y轴方向向上向下向上向下
整数像素位置像素中心像素中心像素中心像素中心
降采样没有任何没有任何没有任何没有任何
裁剪没有任何没有任何没有任何没有任何
用法示例 OpenCV

MATLAB*

测试

* MATLAB 的坐标轴顺序是列、行。

示例

以下示例展示了6列4行图像的各种图像坐标系。参考像素以灰色标记。

IEEE Std 2020 [2] I 型IEEE Std 2020 [2] II 型
IEEE Std 2020 [2] III 型IEEE Std 2020 [2] IV 型

参考

  1. P. Romanczyk,“几何相机标定的验证方法”,载于IS&T 电子成像会议论文集,2020, doi:10.2352/ISSN.2470-1173.2020.16.AVM-150。↩
  2. IEEE汽车系统图像质量标准,IEEE Std 2020-2024,2024, doi:10.1109/IEEESTD.2024.10935839。↩ a ↩ b ↩ c ↩ d ↩ e ↩ f ↩ g ↩ h ↩ i ↩ j ↩ k