圖像座標系

關於

不同的軟體/程式語言可能使用不同的影像座標系[1] [2] 。儘管存在許多可能的影像座標系,但IEEE Std 2020-2024 [2]定義了四種常用的座標系。影像座標系的標記有助於使用不同影像座標系的軟體/程式語言之間的介面。

因素

以下是影像座標系的組成要素。

因素描述範例
軸排序座標對的排序

x, y(行,列);y, x(列,行)

參考像素索引參考像素的索引

0;1

參考像素位置參考像素的位置

左下;左上;其他

正x軸方向影像中 x 座標增大的方向

左;右

y軸正方向影像中y座標增大的方向

上;下

整數像素位置整數索引的像素內位置

像素中心;其他

降採樣執行的降採樣量

無;2x2;其他

裁切已完成的裁切量

禁止裁剪;裁剪

在 Imatest 中使用

除非另有規定,Imatest 使用 IEEE Std 2020 [2] IV 型影像座標系。

圖像座標系

IEEE Std 2020 [2] I 型IEEE Std 2020 [2] II 型IEEE Std 2020 [2] III 型IEEE Std 2020 [2] IV 型
軸排序x,y(行,列) x,y(行,列) x,y(行,列) x,y(行,列)
參考像素索引0 0 1 1
參考像素位置左下角左上左下角左上
正x軸方向正確的正確的正確的正確的
正y軸方向向上向下向上向下
整數像素位置像素中心像素中心像素中心像素中心
降採樣沒有任何沒有任何沒有任何沒有任何
裁切沒有任何沒有任何沒有任何沒有任何
用法範例 OpenCV

MATLAB*

測試

* MATLAB 的座標軸順序是列、行。

範例

以下範例展示了6列4行影像的各種影像座標系。參考像素以灰色標記。

IEEE Std 2020 [2] I 型IEEE Std 2020 [2] II 型
IEEE Std 2020 [2] III 型IEEE Std 2020 [2] IV 型

參考

  1. P. Romanczyk,“幾何相機標定的驗證方法”,載於IS&T 電子成像會議論文集,2020, doi:10.2352/ISSN.2470-1173.2020.16.AVM-150。 ↩
  2. IEEE汽車系統影像品質標準,IEEE Std 2020-2024,2024, doi:10.1109/IEEESTD.2024.10935839。 ↩ a ↩ b ↩ c ↩ d ↩ e ↩ f ↩ g ↩ h ↩ i ↩ j ↩ k