對數 F 對比度

對數頻率對比圖的分析

Imatest 4.0 新增  自動區域功能,該功能採用修訂版圖表,其中包含角落上的註冊標記。
Imaging-Resource 的 Log F-Contrast 清晰度和紋理分析比較了多台相機使用從Imaging-Resource.com下載的影像進行銳化和降噪的效果。

介紹

修訂版對數F對比圖表:可與自動區域偵測搭配使用

對數頻率對比( Log F-Contrast ,簡稱Log Frequency-Contrast , Imatest Studio中未包含)用於衡量訊號處理(例如降噪和銳利化)對成像系統性能的影響。它使用一張圖表來表示影像高度 h 的調製,該圖表橫軸表示空間頻率(對數頻率隨x增大而增大),縱軸表示調製。調製與 ( y/h ) ²成正比。由於 Log F-Contrast 圖表是正弦曲線( 而非長條圖),因此其調變等效於空間頻率比 (SFR )或調變傳遞函數 (MTF)。

Log F-Contrast可以互動式運行,也可以作為自動(批次)分析運行。

Log F-對比圖與坎貝爾-羅布森CSF(對比敏感度函數)圖非常相似,後者於1968年首次出版。這兩個圖表的(垂直)對比變化截然不同。

此模組對於測量軟體降噪造成的精細、低對比度細節(紋理)損失尤其重要,因為在紋理缺失的區域,這種損失會導致影像呈現「塑膠」般的質感。這種非均勻影像處理在消費性相機中很常見,尤其是在像素尺寸很小(< 2 微米)的相機(例如手機相機)中,通常採用雙邊濾波器來實現,而這種濾波器可以在Imatest 影像處理模組中進行模擬和分析。此圖表可在 Imatest 商店購買,或由Test Charts製作並使用高品質噴墨印表機列印。下圖顯示了使用佳能 EOS-20D 相機拍攝的對數頻率對比圖表影像(略有縮小)。此圖表設計於 2014 年 7 月進行了修改,以相容於Imatest 4.0+中的自動區域偵測功能。

對數頻率對比圖:圖片來自 EOS-20D…點擊圖片載入完整尺寸圖表
Log F-對比影像,CanonEOS-20D相機,24-70mm f/2.8L鏡頭,焦距設定為42mm,光圈f/5.6,ISO 100
( Imatest 4.0版之前)。
點擊圖片載入完整尺寸圖。
調製與對比度
正弦模式的調製((最大值-最小值)/最大值+最小值)水平,以線性方式表示——也稱為米歇爾遜對比度——在圖表頂部為 1,底部為 0。它並非線性變化,因為人眼具有高度非線性:如果調製線性遞減,圖表的大部分區域將具有很高的視覺對比。當調製與影像高度h的 ( y/h ) ²成正比時,視覺對比度的下降更加均勻。
對比度是最大調變值與最小調變值之比。在圖表頂部(調製值為 1),對比度應為無限大,但實際上受印刷工藝的限制:半光澤(光澤等)圖表的對比度約為 100:1,而啞光圖表的對比度約為 40:1。對比迅速下降:在圖表中間,調變值為 0.5 2 = 0.25 時,對比為 (0.5 + 0.25/2)/(0.5 - 0.25/2) = 0.625/0.375 = 1.667。這說明了人眼的極端非線性:中間的對比度似乎只有圖表頂部對比度的一半左右,而頂部對比度要高出 25-60 倍。

Log F-Contrast 將圖表劃分為 25 個區域(從上到下編號),用於分析對比(MTF),並且可以多種方式顯示。採用二階插值和平滑處理來提高 MTF 計算的精度和可讀性。空間頻率由圖案匯出。

建立和列印圖表

rescharts_testcharts_logfC
測試圖表窗口,顯示修改後的圖表(適用於 Imatest 4.0+ 中的自動區域檢測)

您可以從 Imatest 商店購買對數頻率對比度圖,也可以下載該圖,或使用Imatest測試圖表建立的文件,透過高品質的照片印表機列印出來。

測試圖表提供了多種選項。對話方塊和建議設定顯示在右側。圖中展示的是 2014 年 7 月之後的圖表設計,該設計在圖表的四個角落附近添加了定位標記。

盒子推薦設定
圖案對數頻率對比。
每英吋像素數 (PPI)取決於印表機型號。為獲得最佳效果,請將設定設為 720(愛普生)或 600(惠普、佳能),並以指定高度列印。
身高(公分)列印高度(指橫向列印)。為了獲得最佳列印品質(即達到指定的 PPI),影像應按此高度列印。
高亮顏色通常為白色,但可以設定為紅色、綠色、藍色、青色、中色或黃色中的任何一種顏色。
對比僅影響長條圖區域;對此形態而言並不重要。
類型(條形或正弦)確定模式類型。 MTF 測量使用正弦波。部分使用者可能對長條圖感興趣。本頁範例使用單次正弦波。
伽瑪應該與列印時使用的伽瑪值或色彩空間相同,例如,如果使用 sRGB 或 Adobe RGB (1998) 列印,則為 2.2。
頻率比最低空間頻率(左)與最高空間頻率之比。通常200效果不錯。
圖表亮度僅影響條形區域;並不重要。
墨跡擴散計算。最好設為 0。
最大頻率循環/寬度此數值指的是m ,即列印圖表的最大週期數/寬度。在大多數情況下,1000 是一個不錯的選擇。如果圖表的影像佔據了影像像素寬度W的f倍,則圖表影像的最大空間頻率(以週期/像素為單位)為m<sub> image</sub> = m / fW 。例如,如果圖表佔據了 3000 像素圖像寬度W的f = 0.3 倍,則m<sub> image</sub> = 1.11 週期/像素。應將最大影像空間頻率設定為至少0.7 週期/像素(奈奎斯特頻率的 1.4 倍)。 1 週期/像素是一個不錯的參考值,可以留出一些餘裕。請參閱下文。
Rescharts 測試影像,顯示大幅縮小

例如:右側所示的對數頻率對比度圖表佔據了使用佳能 EOS-20D 拍攝的原始影像中 3504 個水平像素中的 857 個像素。 f = 857/3504 = 0.2446。此圖表以m = 1000 週期/像素建立。圖表影像中的最大空間頻率為m<sub> image </sub> = m / f<sub>W</sub> = 1.17 週期/像素-略高於最佳值,但不算過高,因為最高頻率所佔的圖表空間相對較小。圖表影像的空間頻率是自動偵測的。

設定正確後,使用右下角的「測試圖表目錄」和「檔案名稱」方塊選擇 TIFF 輸出檔名,然後按一下「建立測試圖表」 。不要從預覽圖像列印。使用影像編輯器或檢視器從 TIFF 輸出檔案中列印影像,並仔細注意列印影像的尺寸和色彩管理設定。更多詳細資訊請參閱“測試圖表”部分。仔細檢查列印的圖表是否有缺陷以及影像質量,尤其是在高空間頻率區域。應將測試圖表底部 16 級灰階梯圖表中的色調與標準圖表(例如 Kodak Q-13/Q-14,密度步長為 0.1)進行比較。 (最暗區域可能存在一些差異,但 1-12 區應該非常接近。)如果色調在視覺上匹配,則正弦模式的色調是準確的。

拍攝圖表並運行程序

將圖表貼在平整的深色板上-1/2吋厚的泡棉板效果不錯;較薄的板材更容易變形。根據待分析圖表的水平像素數量,圖表應佔據水平畫面的1/3到1/4。其他圖表也可以與圖表一起貼上。

方向。雖然建議按照本頁所示的方向進行圖案旋轉,但圖案可以以 90 度的倍數旋轉:它可以是縱向的,也可以是橫向的。

使用Imatest Lab或鏡頭測試指南中所述的照明方式拍攝圖表,注意避免眩光。將影像儲存為幾種高品質格式中的任何一種,但請注意高壓縮率(低品質)的 JPEG 格式,除非您正在測試 JPEG 影像的劣化,否則這類格式會顯示影像品質下降。 (與傾斜邊緣測試不同,Log f-Contrast 測試圖能非常清楚顯示 JPEG 影像的損失)。使用 dcraw 解碼的RAW影像與相機內產生的 JPEG 影像往往會產生截然不同的結果。

多圖表讀取圖像檔案彈出式選單

對於 Rescharts(互動式)分析:開啟Imatest ,然後點選Rescharts進行互動式分析。選擇要分析的模式(在本例中為Log F 對比),方法是點擊圖表類型附近的彈出式選單中的項目,或如果顯示的是Log F 對比度,則點選「讀取影像檔案」 。 Rescharts 啟動時, “讀取影像檔案”按鈕和彈出式選單(如右圖所示)會高亮顯示(黃色背景)。選擇要讀取的圖像檔案。

對於固定(非互動式;可批次處理)分析:開啟Imatest ,然後從目標中選擇Log F-Contrast ,並將分析模式設為Auto(批次) 。選擇要分析的文件或文件批次。

如果像素大小與先前的Log F 對比度運行相同,系統會詢問您是否要使用先前的 ROI、調整先前的 ROI 或重新裁剪。

裁切:應裁切圖案,使其頂部和底部留出少量邊距(約為影像高度的 1/2 至 1%),如下圖所示。可最大化微調視窗以方便進行精細選擇。

精細裁剪窗口
裁切對數頻率對比圖。留出少量邊距
(圖像高度的 1/2 - 1%)位於頂部和底部。
rescharts_logf_c_settings

如果選擇「是,繼續」(而非「快速模式」),則會顯示右側所示的設定視窗。

伽瑪值用於線性化測試圖。可以使用階梯圖或多圖,在 Log FC 圖案下方的 16 級灰階(0.1 密度增量)上測量伽瑪值。 0.5 是伽瑪值為 2 的色彩空間(例如 sRGB、Adobe RGB 等)的典型值。

通道為 R、G、B 或 Y(亮度;預設值)。

MTF 圖表用於選擇 x 軸刻度。如果選擇“週期/英吋”或“週期/毫米”,則需要輸入像素間距(微米/像素、像素/英吋或像素/毫米)。

線性圖的 X 軸縮放選擇要顯示的最大空間頻率。

圖表(非 Rescharts 圖表):本節中的五個圖表以輸出圖形的形式提供。它們在下文的固定模組中被引用為圖表n。 EXIF資料顯示在圖表 1、2、3 和 5 的右側。

不必擔心所有設定都正確:您始終可以透過點擊Rescharts視窗中的「更多設定」來開啟此對話方塊。

按下「確定」後,系統將進行計算,並顯示最近選擇的內容。

輸出

如下所示的Rescharts視窗中的「顯示」方塊可讓您選擇多個顯示選項。顯示選項在「顯示」下方的框中設定。除Exif 資料外,所有顯示選項均具有通道選擇選項(紅色、綠色、藍色或亮度 (Y) (0.3R + 0.59G + 0.11B))。

展示描述
圖案(原始圖案和線性化圖案)
圖 1 為固定模組
顯示圖案:頂部為歸一化像素等級(最大調變);底部為線性化(最大調變和選取行)。
MTF (線性頻率標度)
圖 2 為固定模組
以線性頻率刻度顯示幾個對比等級的 MTF(第 1-22 行,每行 3 行,圖表分為 25 行進行分析)。
MTF (對數頻率尺度)
圖 3 為固定模組
以對數頻率刻度顯示不同對比等級(第 1-22 行,步長為 3)的 MTF 曲線。圖案縮圖也以相同刻度顯示。
MTF /對比(2D偽彩色輪廓)
圖 4 為固定模組
僅影響長條圖區域;對此形態而言並不重要。
MTFnn (MTF = nn 時的頻率)
圖 5 為固定模組
顯示 MTFnn 或 MTFnnP(分別表示 MTF 等於低頻值或峰值 nn% 的頻率)。以選定的頻率單位(週期/像素、線寬/像素等)或歸一化單位顯示。
EXIF 數據如果可用,則顯示 EXIF 資料。

除了顯示器外,還有兩個按鈕可以儲存結果。

儲存螢幕將星圖視窗的圖像儲存為 PNG 檔案。如果在「儲存畫面」對話方塊中選取「顯示畫面」選項,影像將在您選擇的編輯器/檢視器中開啟。 ( Irfanview效果不錯,而且是免費的。)
儲存數據將詳細結果儲存為可使用 Excel 開啟的 CSV 檔案以及 XML 檔案。

圖案(原始圖案和線性化圖案)

模式:原始模式和線性化模式。類似於固定模組中的圖 1。

整個Rescharts視窗均已顯示。上方的圖表顯示的是影像頂部(共 25 行,第 1 行;調製最強處)的歸一化像素等級(位元深度為 8 時,像素等級/255)。下方的圖表(使用伽瑪設定進行線性化)允許選擇行:青色圖表顯示的是圖表的頂部(調製最強處)。請注意,以黑色顯示的第 10 行的銳利化程度遠低於調製最強的第 1 行(0.2 週期/像素附近的峰值遠小於後者)。

MTF

右側顯示器以線性頻率標尺顯示了圖表中幾個對比度帶(行)的未歸一化MTF 曲線。此圖表分為 25 行進行分析,最高調變位於頂部,最低調變位於底部。顯示的 MTF 曲線對應第 1、4、7、10、13、16、19 和 22 行。深色線條經過了高度平滑處理。淺色虛線為未平滑處理的結果:其細節是由相位變化和雜訊引起的計算偽影,不具有實際意義。可以在繪圖設定區域的下拉式選單中選擇未歸一化或歸一化的曲線。按下「更多設定」按鈕,可設定最大顯示頻率、顯示比例(週期/像素、週期/毫米、週期/英吋或 LW/PH(每個影像高度的線寬,其中 2 個線寬 = 1 個週期或線對))和伽瑪值。圖下方的文字顯示了調製和對比度(低空間頻率)以及 MTF nn和 MTF nn P(響應分別下降到低頻和峰值nn % 的空間頻率),其中nn = 50%、20% 和 10%,以及第 1、4、7、10、13、16 和 19 行。相同的結果出現在二維偽彩色和 MTF nn顯示下方。


MTF:Panasonic TZ1,ISO 200,線性頻率標度

右側顯示器顯示了相同的 MTF 結果,這些結果已歸一化並以對數頻率刻度繪製。歸一化使得比較 MTF 衰減和直觀地確定 MTF<sub> nn</sub>更容易。影像的垂直壓縮版本顯示在圖表上方。第 22 行(調製極低)已被省略,因為歸一化會過度放大噪聲,無法接受。影像下方的表格顯示了每一行的調變、對比、MTF<sub> nn </sub> 和 MTF<sub> nn</sub> P 值。
MTF:Panasonic TZ1,ISO 200,對數頻率標度

MTF/對比(2D偽彩色輪廓)

此選項可產生最詳細的結果。它包含以下幾個選項:

參數決定要顯示哪個參數。歸一化對比等級是最常用的選擇。

範圍描述
調製(未歸一化)
圖表顯示 MTF ,其隨圖表調製(二維偽彩色顯示中的垂直位置)而降低。圖表被分成 25 行進行分析。低空間頻率下的 MTF 等於圖表調變。

MTF(歸一化 - 最有用的顯示)

在所有圖表對比等級下,顯示低空間頻率下歸一化為 1 的 MTF 值。這是最常用的顯示方式,因為它清楚地展示了反應如何隨對比度等級變化。

在採用均勻訊號處理的相機中(即,無論影像中是否存在邊緣,都採用相同的銳利化和降噪處理),輪廓線應該是垂直的。大多數相機在存在對比度高的邊緣時會進行銳化(高頻增強),而在不存在邊緣時則會進行降噪(高頻衰減)。這一點在右側的顯示器上很明顯(下文將詳細解釋)。

下表列出了調變和圖表對比標度之間的關係。更多範例請參考Imaging Resource 的 Log F-Contrast 文件。

固定模組中的圖 4
歸一化對比損失顯示歸一化至 1 的 MTF
  • 在低空間頻率下,所有圖表對比等級均適用,且
  • 在所有空間頻率下達到最大對比等級(圖表頂部)。

結果可能難以解釋,尤其是在有噪音的情況下。

樣式選擇頻率刻度以及是否在主顯示幕右側顯示色條。

風格描述
對數頻率橫軸以對數刻度顯示頻率。可按下「影像設定和選項」設定最大顯示頻率。
對數頻率,色條橫軸以對數刻度顯示頻率。可透過「影像設定和選項」設定最大顯示頻率。主圖右側顯示顏色標尺。
線性頻率橫軸以線性刻度顯示頻率。
線性頻率,色條橫軸以線性刻度顯示頻率。主圖右側顯示顏色標尺。

影像學文獻中使用了三種對比定義。了解使用的是哪一種非常重要。
對於亮度Lmax 和Lmin ,

韋伯對比:

簡單對比:用於 MTF 等值線圖右側的圖表對比標尺。

邁克爾遜對比(調製) :
(0 ≤ 調變 ≤ 1)用於 MTF 輪廓圖左側的調變(對比)標尺和 MTF 計算。

例如: C Simple = 2 (2:1) 對應於 C Weber = 1 (100%) 或 Modulation = 0.333。

Imaging-Resource 網站上的 Log F-Contrast 銳利度和紋理分析,利用從Imaging-Resource.com下載的影像,透過MTF(歸一化)曲線,比較了多台相機在銳化和降噪處理下的效果。訊號處理方面的差異非常顯著。
右側顯示器顯示了松下TZ1相機在ISO感光度設定為80(右)和800(右下)時的歸一化對比(所有圖表調變等級下,低空間頻率的MTF歸一化為1)。空間頻率以線性標尺顯示,最大頻率為0.5週期/像素 = 1920線寬/像素(奈奎斯特頻率;可按「更多設定」按鈕選擇)。右側影像(ISO 80)顯示,在中高調變等級下,影像銳利化程度顯著提高:當圖表調變(顯示在左側標尺)大於0.18時,峰值歸一化調變超過1.1(對比度約為1.3:1;顯示在影像內部,行號左側)。隨著圖表調製的增加,銳利化程度逐漸降低,這由調製超過0.2時0.9到0.1之間略微傾斜的等高線表示。

圖 4 為固定模組

標準化對比:Panasonic TZ1,ISO 80
兩張照片的差異非常顯著。在 ISO 800 下,TZ1 的銳利化程度更低,降噪程度更高,因此細節也相應減少。銳利化程度隨對比度的增加而下降的速度比 ISO 80 下更快,這可以從傾斜度更大的輪廓線看出。
標準化對比:Panasonic TZ1,ISO 800

MTFnn(MTF = nn% 低頻或峰值的頻率)

此選項可產生該模組結果的簡要摘要。它有以下幾個選項:

範圍描述
MTF nn MTF 降至其低頻值nn % 時的空間頻率。曲線分別繪製為nn = 70%、50%、30%、20% 和 10%。 MTF50 是最常用的結果;它對應於電子工程中的頻寬。橫軸為原始圖表對比(分析 24 行)。縱軸為 MTF 頻率。其刻度(週期/像素、週期/毫米、週期/英吋或 LW/PH)可透過按下「影像設定和選項」進行設定。
MTF nn P MTF 降至其最大值(峰值)的nn % 時的空間頻率。對於未銳利化或中等銳利化的影像,該值與 MTFnn 相同;但對於具有明顯響應峰值的強銳化影像,該值可能會更低。它與感知清晰度的相關性略優於 MTFnn。水平軸和垂直軸與 MTFnn 相同。
MTF nn歸一化MTF 降至其低頻值nn % 時的空間頻率,低空間頻率處歸一化為 1。這樣可以方便地比較 MTF nn隨圖表對比(橫軸)變化的百分比。
MTF nn P 歸一化MTF 降至其最大值(峰值)的nn % 時的空間頻率,在低空間頻率下歸一化為 1。這樣可以方便地比較 MTF nn隨圖表對比(橫軸)變化的百分比。
右側圖表顯示了松下TZ1相機在ISO感光度設定為80(右圖)和800(右下圖)時的MTF70至MTF10曲線,單位為週期/像素。這些曲線與上方歸一化對比曲線圖源自相同的影像。 MTF nn單位(週期/像素、週期/毫米、週期/英吋或線寬/像素)可透過「更多設定」按鈕進行選擇。
MTF 和莫爾條紋顯示 MTF70-MTF10:PanasonicTZ1,ISO 80
在 ISO 800 下,TZ1 的 MTF nn 值在nn從 70 到 10 的所有範圍內都顯著降低。請注意,縱座標刻度不同:上方為 0.5(ISO 80),右側為 0.35(ISO 800)。此外, MTF nn 值隨對比度的增加下降得更快;這表明降噪效果更強,即採用了非線性訊號處理。 MTF nn曲線圖比上方的二維偽彩色等高線圖更清晰地展示了不同設定(本例中為 ISO 80 和 800)下的性能變化,儘管(或者正因為)它包含的細節較少。
對數頻率對比度 MTF70-MTF10:PanasonicTZ1,ISO 800

計算詳情

如下圖所示,二階插值用於檢測空間頻率在 0.06 到 0.5 週期/像素之間的峰值。它能提高採樣點之間偵測到的峰值的幅度。在較低頻率下,由於訊號變化緩慢,它對提高精度的作用不大。此外,在奈奎斯特頻率 (0.5 週期/像素) 以上,由於訊號主要由雜訊和混疊組成,因此二階插值也無濟於事。圖中的紅點表示經二階插值校正後的峰值幅度(未校正的峰值位置)。

二階插值

假設峰值及其兩個相鄰點符合方程式y = ax² + bx + c 。實際峰值位置為xp = -b / 2a ( x2已在上圖顯示)。峰值振幅為ap = b² / 2a + c 。

MTF 和莫爾條紋顯示包含兩條曲線:未平滑曲線(細虛線)和平滑曲線(粗實線)。平滑曲線被重點展示,因為未平滑曲線中的粗糙度完全是計算過程中的人為因素,由取樣相位和雜訊引起——單一峰值上的雜訊也會導致不規則性。二階插值可以減少這些不規則性,但無法完全消除。需要注意的是,未平滑曲線的特徵沒有任何物理意義。

頻率顯示:設x1和x2分別為 x 軸的左右極限, f1和f2分別為最小和最大顯示頻率。那麼,

顯示頻率 =  在哪裡

在對數 F 對比度中,頻率會自動偵測。頻率比 ( f2 / f1 ) 在測試圖表中建立圖表時指定。