SFRplus和eSFR ISO的自动区域检测功能可以容忍一定程度的光学畸变（枕形畸变或桶形畸变），但其适用范围有限。本页介绍 SFRplus 和 eSFR ISO 测试图的特殊版本，这些版本可以与严重桶形畸变（“鱼眼镜头”）的镜头配合使用（即可以自动检测），这些镜头的视角可达约 160 度——此类镜头广泛应用于各种场景，尤其是在汽车后视摄像头和运动相机领域。对于视角超过 160 度（甚至接近 360 度）的相机，可以使用SFRreg模块进行测试，该模块使用多个面向相机的独立“注册标记”测试图。
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以下是一个严重桶形畸变图像的示例（来自 SFRplus 设置窗口）。自动 ROI 检测功能确实有效，但 ROI 尺寸必须设置得非常小，以避免包含图表边缘或角落区域的柱状图，而图像的角落部分不会被纳入分析。如果畸变程度更严重，SFRplus 很可能完全失效。 
严重桶形畸变（“鱼眼”）图像
（这张图片实际上是来自一张经过预失真处理的图表，但预失真程度并不理想。）
为了测量高度畸变鱼眼镜头的性能，Imatest 提供了几个预畸变图表：这些图表设计有内置的枕形畸变（桶形畸变的反义词），以便用于 SFRplus 分析的图像畸变相对较小。
鱼眼镜头与普通（直线）镜头的区别在于物角Θ与像平面半径r之间的映射关系。
对于直线透镜， r = f tan Θ 。
对于典型的鱼眼镜头，有几种映射关系，但最常见的是r = f Θ 。
Imatest预失真图表旨在针对特定的对角视场生成此映射的逆映射，并且在相当大的视场范围内都能良好工作。无需完美校正。
Imatest提供标准预失真图表以及可进行极端失真处理的自定义图表（这意味着图表中心高度可能远小于边缘高度，这可能会影响高分辨率相机的测量结果）。预失真处理是Imatest 商店中 SFRplus 和 eSFR ISO 图表的一个可选功能。
每张 SFRplus 图表右侧底部横条下方都印有两个浅灰色数字（因此不会影响测量结果）。第一个数字是最佳视场角的一半（以弧度为单位）。乘以 360/π 即可得到视场角（以度为单位）。例如，0.8333 对应于 95.5 度的视场角，适用于大约 85 度到 120 度的视场角。（标准图表适用于小于 85 度的视场角。）第二个数字是缩放因子，用于在 SFRplus 中获得正确的畸变和视场角测量值。这些数值应输入到 SFRplus 的“更多设置”窗口中：
预先扭曲的图表示例
所有喷墨打印和胶片 SFRplus、eSFR ISO 和棋盘格图表均提供预变形版本。 1. SFRplus 正常畸变，视场角 85-120º 失真参数 = 0.833。 最佳视场角 = 95.5 °对角线。 可用视野范围 = 85-120度。 图中显示了 5x9 个正方形。 |  |
2. SFRplus 额外畸变，适用于 120-150º 视场角 失真参数 = 1.167。 最佳视场角 = 134 °对角线。 可用视野 = 120-150 o 。 图中所示为5x7 的正方形。 |  |
3. SFRplus 自定义畸变，最大视场角可达 160º 最佳视野 = 对角线 160 ° 。 可用视野≥150 ° 。 图中所示为 5x7 的正方形。 图像边缘的测量范围无法超过 160 ° 。使用这些预先严重失真的图表搭配高分辨率相机时务必谨慎，因为图表中心相对较小的高度会影响测量结果。请参阅图表质量计算器中关于鱼眼镜头的讨论。 |  |
4. eSFR ISO 额外畸变，适用于 120-150º 视场角（图中使用了额外的楔形镜片） 最佳视场角 = 134 °对角线。 可用视野 = 120-150 o 。 显示的是增强版 注意：此功能目前尚无法进行精确的视场角或畸变计算。 任何版本的eSFR ISO图表都可以用喷墨或 LVT 胶片介质制作，并可出现任何程度的失真。 |  |
5. 极端视场角的 SFRreg 图表，显示约 90 度（水平角）的 SFRreg 中心图表，以及 90 度以外角度的单独 SFRreg 图表（总视场角可远超 180º）。 注意：在Imatest 5.0 之前的版本中，此目标不会自动执行颜色、色调、噪声、倾斜、旋转、视场角或失真计算。除视场角和失真外，所有其他计算功能都将在 5.0 版本中添加。 SFRreg 中心色差图旨在覆盖视野范围更大的摄像机（视野范围可大于 180 ° ）的中心 90 °区域。它需要与通常面向摄像机的其他单张 SFRreg 色差图配合使用。 下图显示了典型布置的俯视图。两侧的图表通常代表位于摄像机视野角落（以及可能两侧）的两个（或更多）图表。更多详情，请参阅SFRreg 说明。 右侧显示的是 SFRreg 设置窗口，该图像包含一个 SFRreg 中心图和四个面向相机的外围图。视场角约为 180 度。选择了 19 个配准标记（中心图 15 个；外围图 4 个）。 |  |
笔记：
- 反射式喷墨图表只有哑光表面，因为这些图表的视角很广，用半光泽图表很难控制眩光（镜面反射）。
- 由于变形，印刷变形图表的宽高比与正常图表不同。
您可以在Imatest 商店中选择预失真图表，方法是选择可配置的喷墨打印图表，然后使用“失真”下拉菜单。如果您在获取所需选项时遇到困难，请联系我们。或者，您可以选择SFRplus 汽车测试图表。
使用预先失真的SFRplus图表
图像的取景方式应与常规 SFRplus 图表相同：顶部和底部横条的上方和下方留出一些空白。图案可以超出取景框的边缘，或者取景框的边缘可以超出图像的范围。唯一的区别（对于 SFRplus 而言）在于，可以在 SFRplus 的“更多设置”窗口中输入畸变参数（图表右下角的两个数字），以获得正确的畸变和视场角测量值。
（仅畸变率和视场角测量受到影响。）
您可以选择几种畸变计算模型之一（以上显示最佳模型）：3 阶（ r u = r d + kr d 3 ），5 阶（ r u = r d + h 1 r d 3 + h 2 r d 5 ），反正切/正切（通常最适合鱼眼镜头），（5 阶 ALL 2-5）（ r u = r d + h 1 r d 2 + h 2 r d 3 + h 3 r d 4 + h 4 r d 5 ）。
除法畸变模型——可以使用多项式畸变的除法模型（如上图所示的复选框），其中形如r u = rd + ∑ k n rd m的多项式畸变被替换为r u = rd /(1+ ∑ k n rd u )，其中u = m -1（例如，5 阶畸变变为r u = rd /(1 + h 1 rd 2 + h 2 rd 4 )）。对于严重桶形畸变（鱼眼镜头），除法模型通常比标准模型效果更好。
这是一张图像和几何形状图。请注意，此图表并未完全校正畸变（实际上可能远非完美），但结果完全在 SFRplus 的误差范围内。MTF 测量范围接近图像边缘。 
预失真图像的图像和几何图
附录：创建和预览预扭曲图表
虽然我们推荐您从Imatest 商店购买图表*（我们的图表符合最高质量标准），但我们也为客户提供自行打印的功能。如果您计划自行打印，您需要一台照片级宽屏打印机（爱普生和惠普是领先的供应商），最好配备 12 色墨水（相比墨水数量较少的打印机，12 色墨水能呈现更平滑的灰阶），并且需要精通 ICC 色彩管理。有关制作和打印 SVG（可缩放矢量图形）图表的完整详情，请参阅SVG 测试图表。*本页上的图表插图未失真，但链接中包含可用于指定失真度的字段。
如果您需要确定相机系统的合适预畸变量（无论是用于您计划从商店订购的图表还是自行打印的图表），您应该
- 对感兴趣的图表运行Imatest 测试图表。
- 在“失真...”下拉菜单（左下角）中，选择“正常自定义失真” 。
- 打开一张失真图像进行预览（如下图所示，以 Colorchecker Classic 色卡为例）。
- 调整失真参数，观察预失真对图像的影响。
您可以选择最大为 π/2 的畸变参数，这对应于 180 度的视场角，但这完全不切实际，因为图表中心会被完全压缩。参数值约为 1.4，对应于 160.4 度（如上图自定义畸变图表 3 所示），这大约是实际可行的最大值。
您可以通过读取一张包含可辨认直线的物体（场景）的失真图像，来预览预失真效果（对于柱间距约为垂直视野 96% 的 SFRplus 图表）。选择正确的失真参数后，右侧大图中的线条将显示为直线，如上图所示。