ベストプラクティスと、理想的でないチャートフレーミングの影響

さまざまなテストターゲット/分析を用いて、樽型/波型歪み、傾斜、回転、並進の程度が異なる条件下でのImatestにおける歪みと視野測定の精度に関する包括的な研究はまだ実施されておらず、中期的な未処理課題となっている。
これが完了すれば、ユーザー個々の設定に基づいた、より具体的な提案が可能になります。

それまでの間、視野角が140度以下の場合のベストプラクティスは以下のとおりです。

  1. 高周波チェッカーボードを使用する

    1. 測定ポイントが増えるほど、より正確なフィット感が得られます。

    2. 制限事項:画像の端付近でも正確な検出が可能なように、正方形は十分に大きくなければならない。

  2. チェッカーボードをできるだけ完璧に揃えてください

    1. チャートはカメラの視野をオーバーフローさせる必要がある

    2. カメラの光軸に垂直な位置図

    3. 正方形の「エッジ角度」は、できるだけ0度に近い値にしてください。

      1. 歪みの大きい画像の場合は、中央の行と列の端に注目してください。中央から離れた端は、歪みのために角度がついています。

    4. グラフは画像の中央に配置する必要があります

    5. カメラとチャート間の距離を調整して、検出可能な鞍点が画像の端にできるだけ近づくようにします。

    6. 歪みを最小限に抑えた理想的な画像構図の例を以下に示します。
      これよりも高い周波数のものが必要になることに注意してください。

      IMG_0475.JPG
  3. 均一な照明

    1. 中央部分に彩度がない

    2. エッジ部分も十分に明るく、検出に十分なコントラストが得られる。

視野角が約140~160度の場合、またはチェッカーボードチャートで視野角全体を埋め尽くすのが難しいほど視野角が大きい場合は、事前に歪み補正されたSFRplusターゲットを使用する方がメリットがあると考えていますが、これは上記のテストを実施する際にさらに検証する必要があります。

視野角が約160度を超えると、計算がうまくいかなくなり、これほど歪みの大きい画像では正確な結果が得られないと考えられます。上記のテストが完了次第、この計算の不備が生じる具体的な値を提示できる見込みです。

現時点で、チャートの不完全な配置が及ぼす影響について提供できる最良の情報は以下のとおりです。

これらの結果は、Imatestにおける視野角(FoV)測定値に対するチャート回転の影響を大まかに推定するために、単一カメラで撮影した少数の画像バッチを測定したものです。これは短時間のテストであったため、チャート回転を唯一の従属変数として分離することには十分な注意を払っていません。また、視野角を完全に埋めるのに十分な大きさのチャートも用意していなかったため、対角方向の視野角については、それぞれの場合において大幅な外挿が必要となります。
以下に、いくつかの画像の例を示します。

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測定にあたっては、6つの異なる回転角度で15枚の画像をバッチ処理し、Imatestで分析して垂直、水平、対角の視野角(FoV)の結果を取得し、各バッチの画像の結果に対して統計処理を実行して、以下に示すグラフを作成しました。
以下の図では、各場合において、x軸は各画像バッチごとに計算された平均エッジ角度であり、y軸はボックスプロットとして示された視野(FoV)です。ボックスプロットについては、 ここで説明します。

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これらの画像では、視野角の測定値はチャートの回転角度が-5度から5度の間でほぼ一定していることに注意してください。そのため、測定値の平均エッジ角度をできるだけ0度に近づけることをお勧めします。