다양한 배럴/웨이브 왜곡, 기울기, 회전 및 이동 조건에서 다양한 테스트 대상/분석을 사용하여 Imatest에서 왜곡 및 시야각 측정의 정확도에 대한 종합적인 연구는 아직 수행되지 않았으며, 중기적인 작업 목록에 포함되어 있습니다.
이 과정이 완료되면 사용자 개개인의 설정에 따라 더욱 구체적인 제안을 드릴 수 있게 됩니다.
그때까지 시야각(FoV)이 140도 이하인 경우에 대한 최적의 방법은 다음과 같습니다.
고주파 체커보드를 사용하세요
측정 지점이 많을수록 → 더 정확한 적합도
제한 사항: 정사각형은 이미지 가장자리 부근에서 정확한 감지가 가능하도록 충분히 커야 합니다.
체스판을 최대한 완벽하게 정렬하세요
차트가 카메라 시야각을 완전히 덮어야 합니다.
카메라의 광축에 수직인 위치 차트
정사각형의 "모서리 각도"를 0도에 최대한 가깝게 설정하세요.
심하게 왜곡된 이미지의 경우, 가운데 행과 열의 가장자리에 초점을 맞추세요. 중심에서 벗어난 가장자리는 왜곡으로 인해 각도가 생깁니다.
차트는 이미지 중앙에 위치해야 합니다.
카메라와 차트 사이의 거리를 조정하여 감지 가능한 안장점이 이미지 가장자리에 최대한 가깝게 위치하도록 하십시오.
다음은 이미지 왜곡을 최소화하는 이상적인 구도의 예입니다.
참고로, 이보다 더 높은 주파수를 가진 것을 원할 것입니다.
균일한 조명
중간 부분에 포화도가 없음
가장자리가 충분히 밝아서 감지에 필요한 높은 대비를 확보할 수 있습니다.
시야각(FoV)이 약 140~160도 사이이거나 체커보드 차트로 시야각을 과도하게 채우기 어려울 정도로 충분히 큰 시야각의 경우, 사전 왜곡된 SFRplus 타겟을 사용하는 것이 이점이 있을 수 있다고 생각하지만, 이는 앞서 언급한 테스트를 진행할 때 추가적으로 검증해야 할 사항입니다.
시야각(FoV)이 약 160도를 초과하면 계산에 오류가 발생하기 시작하며, 이 정도의 왜곡이 있는 이미지에서는 정확한 결과를 기대할 수 없습니다. 위에서 언급한 테스트를 완료하면 이러한 오류가 발생하는 정확한 값을 제시할 수 있을 것으로 예상합니다.
현재로서는 차트 정렬이 완벽하지 않을 때의 영향에 대해 제공할 수 있는 최선의 정보는 다음과 같습니다.
이 결과는 단일 카메라에서 촬영한 소량의 이미지들을 측정하여 얻은 것으로, Imatest에서 차트 회전이 시야각(FoV) 측정에 미치는 영향을 대략적으로 추정하기 위해 시도한 것입니다. 참고로, 이는 빠른 테스트를 위해 수행된 것이므로 차트 회전을 유일한 종속 변수로 분리하는 데에는 한계가 있었고, 시야각을 완전히 채울 만큼 충분히 큰 차트를 사용하지 못했기 때문에 대각선 시야각은 각 경우마다 상당한 외삽이 필요합니다.
다음은 이미지 몇 가지의 예입니다.
측정을 위해 6가지 회전 각도에서 각각 15장의 이미지를 촬영하고, Imatest를 사용하여 수직, 수평 및 대각선 시야각(FoV) 결과를 분석한 다음, 각 이미지 배치에 대한 통계 분석을 수행하여 아래와 같은 그래프를 얻었습니다.
다음 그림에서 각 경우의 x축은 각 이미지 배치에 대해 계산된 평균 모서리 각도이고, y축은 여기에서 설명하는 상자 그림으로 나타낸 시야각(FoV)입니다.
참고로, 이 이미지들의 경우 FoV(시야각) 측정값은 차트 회전 각도가 -5도에서 5도 사이에서 대부분 일관적입니다. 따라서 측정 시 평균 가장자리 각도를 0도에 최대한 가깝게 맞추는 것이 좋습니다.