RCCB（紅-清-清-藍）感測器因其靈敏度和信噪比（SNR）優於傳統的拜耳（RGGB）感測器，而被廣泛應用於汽車產業。但靈敏度的提高也帶來了一些代價：顏色分辨能力下降，這可能導致難以區分交通號誌的顏色。
我們發現一張圖片中紅色和黃色無法區分。經判斷，這是由於紅色通道飽和度過高所造成的。我們尚不清楚這種情況是發生在影像擷取還是影像處理過程中：也可能是由於色彩校正矩陣（CCM）試圖還原正常的RGB顏色所致。
我們提出了一組簡單的方程，用於對紅、黃、綠燈進行最佳區分。
命名規則和假設
Y 代表黃色，而不是通常的亮度通道。
C 代表的是透明色（紅+綠+藍），而不是青色。
我們假設通道已進行白平衡（R 和 B 通道乘以一個係數），使得 R = G = B 為中性灰或白色。
為了使這些方程式有效，影像擷取過程中或影像處理後，所有通道（R、C 或 B）都不能飽和。但在我們看到的圖像中，紅色和黃色無法區分，情況並非如此。紅色通道已經飽和，導致其相對於綠色通道的強度低於預期，從而造成了檢測失敗。
顏色通道方程
紅色 (R) 和藍色 (B) 通道直接來自影像感測器，可能乘以一個用於白平衡的乘數（係數）。
綠色 (G) 和黃色 (Y) 由下列公式得出：
G = C – R – B
Y = R + G = R + C – R – B = C – B
單色（檢測）通道方程
通常，單色通道（即可偵測顏色）的值等於該顏色值會減去其他通道的值。以下是交通號誌偵測所需的三個通道的公式。
R det = R – G – B = R – C + R + B = 2×R – C
G det = G – R – B = C – 2×R – 2×B
Y det = G+RB – |GR| = C – R – B + R – B – |CRBR| = C-2×B – |CB-2×R|
偵測到的顏色是 {R det , G det , B det } 中最大的值。
一些注意事項
這些方程式未經我的（NLK的）同事核實，也未經實驗驗證。
如果任何通道飽和，它們都將無法工作。對於光線遠強於周圍環境的標準感光元件來說，避免飽和可能很困難。
如果需要獲得逼真的結果（通常用於人類視覺），則應透過單獨的通道傳輸（通常會應用 CCM）。