SFRの使用法 パート1

SFRテストチャートの設置と撮影

Imatest SFRは、シャープネスとは何か、そしてどのように測定されるのかで説明されているように、傾斜エッジ(明暗)ターゲットを使用してデジタルカメラの空間周波数応答 (変調伝達関数(MTF)とも呼ばれる)を測定します。ウェッジチャートや正弦波チャート(対数周波数など)ほどMTFの視覚的な指標は提供しませんが、より正確な定量的測定が可能で、スペースをはるかに効率的に使用できます。

ISO 12233チャート(赤い四角で作物の区画を示す) new_ISO-12233_enh_wedges_3_2_sRGB
旧ISO 12233:2000テストチャート(左)に、赤い四角で示されたImatest SFRの切り抜き部分を示す。
新しいISO 12233:2014テストチャート(右図– eSFR ISOでは高度な自動化に対応)

Imatest SFRは、色収差とノイズも測定します。標準化されたシャープニングアルゴリズムを使用して、シャープニング量の異なるカメラを比較できます(カメラ開発やレンズテストには推奨されません)。

これらの手順は、より対話的なインターフェースで同一の計算を実行するRescharts Slanted-edge SFRモジュールにも適用されます。

SFRplusおよびeSFR ISOモジュールは、 自動領域選択を可能にする特殊なテストチャートを使用して、同一の傾斜エッジ計算を実行し、数多くの利点を提供します。MTFテストを始めたばかりで、利用可能なジオメトリがニーズに合致する場合は、これら2つのチャート/モジュールの組み合わせのいずれかをお勧めします。

Imatest SFR の起源MTF/SFR を計算するためのアルゴリズムは、Peter Burns によって書かれた Matlab プログラム sfrmat から採用されました ( ISO 12233 規格を実装するために、 Imatest SFR が開発されました。Imatest SFR には、エッジ検出の改善、レンズ歪みの処理の改善、出力の詳細な向上など、数多くの改良が組み込まれています。詳細はこちらをご覧ください。オリジナルの Matlab コードは、 peter burns の Web サイトから入手できます。sfrmat 2.0 の結果をImatestと比較する際には、次の点に注意してください。OECF (トーン応答曲線) ファイルが sfrmat に入力されていない場合、トーン応答曲線がない、つまりgamma = 1 であると想定されます。Imatest では、デフォルトの gamma は 0.5 で、これはデジタル カメラの一般的な値です。sfrmat と良好な一致を得るには、gamma を 1 に設定する必要があります。
垂直MTF測定用の水平傾斜エッジを下図に示します。水平MTF測定用の垂直傾斜エッジを右図に示します。これらのエッジは、上図に示す旧ISO 12233:2000テストチャートの画像から切り取ったものです。切り取り領域は赤い四角形で示されています。
垂直MTF測定用の切り抜き斜めエッジ画像

Imatest Masterは、ほぼあらゆる角度のエッジを解析できます。最適な結果を得るには、垂直、水平、および45°のエッジは避けてください。

水平MTF測定用の切り抜き斜めエッジ画像

標的の入手、組み立て、および撮影

まとめ

Imatest SFRは、黒から白、または暗から明への境界線が鮮明で直線的な画像であれば、どのような画像でも使用できます。塗りつぶされた部分は滑らかで均一である必要があり、片側が暗く、もう片側が明るい状態である必要があります。最適な結果を得るには、コントラスト比は10:1以下にする必要があります。ISO 12233:2014規格では4:1が推奨されています。

テストチャートを入手してください。

テストチャートを入手するには、いくつかの方法があります。

  • Imatestストアからチャートを購入してください。SFRplusまたはeSFR ISOチャートを強くお勧めします。ISO 12233 (QA-72)またはQA-77でも使用できますが、推奨されません(また、ISO 12233規格の一部ではなくなりました)。これらの(2012年以前の)ISO 12233:2000チャートはコントラストが非常に高く(40:1以上)、精度が低下することが多く、また、無駄な領域が多く、4隅などの重要な領域で使用可能なエッジがありません。
    • 右クリックしてダウンロード顕微鏡作業には、 SFRplus クロムオンガラスチャートをお勧めします。 エドモンドオプティクスの精密ロンキルーリングは、いくつかの種類があり、コントラストが最適値よりも高く、エッジが一方向のみにしかありませんが(2方向、つまり正方形または市松模様の方が望ましい)、用途によっては適している場合があります。1 ラインペアあたり少なくとも 40 画像ピクセル(50~100 ピクセルであればなお良い)となる aa lp/mm 値を選択してください。撮影時には、ルーリングを約 5 度傾ける必要があります。
  • Imatest Test Chartsモジュールで生成されたファイルからテスト画像を作成して印刷します。さまざまな構成、コントラスト比、ハイライトカラーが利用可能です。10:~2:1 のコントラストが推奨されます。(ISO 12233:2014 規格では 4:1 のコントラストが指定されています。) SFRplusやeSFR ISOなど、 ISO 12233:2000 チャートよりも多くの利点を持つ構造化ベクターグラフィックス (SVG) チャートがいくつか利用可能です。
非線形信号処理とチャートコントラストImatest SFR はチャートコントラストに対して比較的鈍感ですが (MTF は低空間周波数で 100% に正規化されています)、測定された SFR は、カメラの非線形信号処理(つまり、隣接するピクセルの内容に依存する処理) によりチャートコントラストの影響を受けることが多く、画像全体で変化する可能性があります。非線形処理はデジタルカメラではほぼ普遍的です (ただし、 dcrawで RAW 画像を使用することでこれを回避できます)。これは画質を向上させますが、測定を複雑にします。非線形処理には主に 2 つの形式があります。
  • シャープネス処理は、エッジなどのコントラストの高い特徴の近傍に適用されます。高空間周波数における応答性を向上させます。
  • ノイズリダクションは、コントラストの高い特徴がない場合に適用されます。高空間周波数での応答を減衰させ、つまり、ノイズとして認識される微細で低コントラストのディテール(テクスチャ)を除去します。多くのカメラは、高ISO感度でシャープネスを下げ、ノイズリダクションを強くします。

異なるパターンは信号処理に対して異なる反応を示す。傾斜エッジとシーメンススターという2つのチャート構成は、ISO 12233:2014規格に含まれているため、特に注目に値する。

信号処理アルゴリズムは企業秘密であり、メーカーが美しい画像を生成するための「秘伝のレシピ」の一部です。アルゴリズムは多種多様ですが、いくつかの一般的な傾向を指摘することは可能です。

ほとんどのカメラは、画像全体に均一にノイズリダクションとシャープネス処理を適用しません。
コントラストの高いエッジは、コントラストの低いエッジよりもMTF値が高く(より広い範囲に)なる傾向がある。

このため、比較的コントラストの高いエッジ(ただし、クリッピングが発生するほど高すぎないもの)と比較的コントラストの低いエッジの両方を撮影すると便利です。エッジのコントラストは、 Imatestテストチャートで選択できます。SFR およびRescharts Slanted-edge SFRのいくつかの場所に、平均明暗ピクセルレベル(遷移部から離れた位置)とガンマから導出されたチャートのコントラストの推定値が表示されます。(推定チャートのコントラスト = (明領域の平均ピクセルレベル/暗領域の平均ピクセルレベル)^(1/ガンマ))。

非線形性は、 Log Fコントラストモジュールで詳細に分析されます。

グラフを印刷する

適切に傾けられたテストチャート
チャートを傾けるためのガイドマークの使用

テスト画像を、高品質のインクジェットフォトプリンターで、半光沢紙、ラスター紙、または高品質のマット紙に印刷してください。または、印刷業者に依頼することもできます。Dry Creek Photoは優れた印刷業者です。小さなチャートを印刷する場合は、中心と端の鮮明度を測定するために複数枚印刷してください。端が目視で鮮明に見えることを確認してください。良質の拡大鏡またはルーペで確認してください。チャートの品質については、下記の「チャートの品質と距離」で詳しく説明しています。

ビットマップチャートは、撮影時に約5.7度(2~7度の範囲であれば可)傾けることを想定しています。チャートが5.7度傾いているのは、端付近にある目盛りが中心と垂直または水平に揃っている状態です。これは右側の赤い線で示されています。Imatest Masterはほぼあらゆる角度のエッジを解析できますが、最適な結果を得るためには、正確な水平、垂直、および45度のエッジは避けてください。

ビットマップチャートは、エッジがより鮮明に印刷されるため、直線状に物理的に傾けて印刷されます。斜めに印刷すると、プリンターのドットパターンによってギザギザが生じる可能性があります。5.71°の角度(tan -1 (0.1))は、10分の1のオフセットに相当します。SVGチャートは、傾きによる影響をあまり受けません。

チャートを組み立てて、撮影用のターゲットを作成します。

以下のターゲットについては、 「低コストのテストラボの構築」で詳しく説明されています。このターゲットは、レンズの性能を中央付近、中間地点、および四隅付近で測定するために使用できます。中央の左右にあるLog Fコントラストチャートとスターチャートは、レンズテストには必須ではありません。これらは信号処理に関する情報を提供するものです。他にも多くのチャート配置や追加チャート(例えば、X-Rite Colorchecker)が可能です。2009年以降、当社ではほとんどのレンズテストにSFRplusチャートを使用しています。

SFR、Log Fコントラスト、およびスターのターゲット、30×40インチ
最大13メガピクセルのカメラ用シャープネスターゲット(30×40インチ)

印刷されたチャートは、厚さ1/2インチの黒色発泡ボード(32 x 40インチまたは40 x 60インチ)に、スプレー接着剤(3M ™ 77やPhoto Mountなど)または両面テープ(3M ™ Positionable Mounting Tape 568など、幅16インチと24インチがあります)で貼り付けます。ColorCheckerを使用する場合は、暗所保管のために取り外せるよう、ベルクロの使用をお勧めします。1/2インチの発泡ボードは、薄いボードよりも平坦性を保ちます。黒色のボードは、白色のボードよりもフレア光が少なくなります。(フレア光とは、レンズエレメント間やレンズ鏡筒の内側で反射する光で、画像のコントラストを低下させます。)

ここをクリックしてLCDテスト画像を読み込みます。
LCDモニター(デスクトップまたはノートパソコン)の水平または垂直のエッジの画像も、モニターがちらつかない場合(多くのモニターはちらつきます)はターゲットとして使用できます。カメラはモニターに対して傾ける必要があります。この手法の欠点は、作業できるエッジが1つしかないため、レンズ性能マップを簡単に作成できないことです。Imatest Screen Patternsは、適切なLCDテスト画像を表示できます。コントラストを設定できますが、クリッピングを最小限に抑えるには、4:1から10:1の範囲にする必要があります。アーティファクト(モアレなど)を最小限に抑えるには、カメラをモニターから十分に離し、イメージセンサーのセンサーピクセル「周波数」(イメージセンサーでの1/(2*ピクセル間隔))がLCDスクリーンのナイキスト周波数より少なくとも30%高くなるようにする必要があります。経験則として、LCDスクリーンの画像は画像幅の1/3から1/4(面積の1/9から1/16)を超えないようにしてください。

対象物を撮影する。

可能であれば、チャートの中央付近、中間付近、および角付近に使用可能な端ができるように枠を設定してください。チャートが適切に整列されていることを確認してください。「低コストのテストラボの構築」では、便利な整列テクニックとコツが多数紹介されています。

点灯

下の表は、照明に関する考慮事項をまとめたものです。目標は、均一でグレアのない照明です。ほとんどの場合、30~45度の照明角度が理想的です。少なくとも2つのライト(左右に1つずつ)が推奨されますが、4つまたは6つあればさらに良いです。グレアの原因となるため、カメラの後ろからの照明は避けてください。撮影前にグレアと照明の均一性を確認してください。推奨される照明設定の説明は、Imatest テストラボにあります。(以前は4700K(昼光に近い) SoLuxクォーツハロゲンランプを推奨していましたが、現在は調整可能な強度と色温度を備えたLEDランプを推奨しています。) BK Precision 615 照度計(ルクスメーター)は、照明の強度と均一性を測定するための優れた低価格機器(約100米ドル)です。

距離

距離と視野
カメラはチャートから十分に離して設置し、チャートではなくカメラとレンズのシャープネスを測定してください。ただし、
重要なのは視野であり、地図からカメラまでの距離ではない。
大まかな目安として、インクジェット印刷されたチャートの視野は少なくとも
6メガピクセルのカメラの場合は22インチ(60cm)、 16メガピクセルのカメラの場合は35インチ(90cm)。
詳細は下記をご覧ください。高画質の写真印刷チャートであれば、さらに詳細な情報をご覧いただけます。

エプソン2200(高品質顔料系インクジェットフォトプリンター)でパーミウムラスター紙に印刷したレターサイズ(8.5 × 11インチ)のチャートを、630万画素のキヤノンEOS-10DでMTF(変調伝達関数)分析した。画像フィールドの幅がチャートの長さの2倍である22インチ(56cm)を超えると変化は見られなかった。画像フィールドが小さくなるにつれて、性能は徐々に低下した。

少なくともこの画像視野幅が得られるようなカメラと被写体間の距離を選択してください。実際の距離は、センサーサイズとレンズの焦点距離によって異なります。最小画像視野は右図に示されています。

市販の写真印刷チャートは、インクジェットプリンターで印刷できるチャートMTFよりも優れた性能を持つことが多く、そのため、より短い距離、場合によっては顕微鏡レベルの距離でも使用できる(クロムメッキガラスチャートなど)。

画素数が多く、したがって解像度が高いカメラは、画像視野幅が広くなるはずである。

高品質インクジェットチャートの距離/視野幅に関するガイドライン
(写真印刷された図表を使えば、より詳細な情報を得ることができます。)
カメラとターゲット間の距離は、妥当な最小値よりも長ければ、それほど重要ではありません。
センサーサイズ
設計-
国家
対角線
うーん。
幅
うーん。
身長
うーん。
身長
1/3.6インチ
5.0 4.0 3.0
1/3.2インチ5.68 4.54 3.42
1/3インチ6.0 4.8 3.6
1/2.7インチ6.59 5.27 3.96
1/2インチ8.0 6.4 4.8
1/1.8インチ8.93 7.18 5.32
2/3インチ11.0 8.8 6.6
1インチ16.0 12.8 9.6
4/3インチ22.5 18.0 13.5
35mm 44.3 24.0 36.0
画像フィールド幅(インチ)=8.8 × √(メガピクセル)
画像フィールド幅(cm)= 22 × sqrt(メガピクセル) — または —ターゲットの1インチあたり140センサーピクセル、またはターゲットの1センチメートルあたり55センサーピクセルを超えないようにしてください。 — または — 6~10メガピクセルのデジタル一眼レフの場合、ターゲットまでの距離はレンズの焦点距離の少なくとも40倍にする必要があります。(6メガピクセルのデジタル一眼レフの場合は25倍が絶対最小値です。40倍であれば多少の余裕があります。)センサーがはるかに小さいコンパクトデジタルカメラの場合は、距離は実際の焦点距離の少なくとも100倍にする必要があります。視野は、同程度のピクセル数の一眼レフとほぼ同じです。推奨距離については、以下の「チャートの品質と距離」で詳しく説明します。
コンパクトデジタルカメラのレンズ焦点距離については、多少混乱が見られます。多くの場合、「35mm換算」という表記が用いられ、多くの写真家はこれを画角と関連付けて理解しています。35-105mmや28-140mmは典型的な「35mm換算」の数値ですが、これらは実際のレンズ焦点距離ではなく、仕様書には記載されていないことがよくあります。記載されているのは、センサーサイズを1/ nインチで表したもので、これは既に廃れたビジコン管の外径に基づいた紛らわしい表記です。右の表は、1/ nという表記とセンサーの対角線寸法の関係を示しています。実際の焦点距離 = 「35mm換算」×(対角線mm)/44.3

暴露

正確なImatest SFR測定結果を得るには、適切な露出が重要です。チャートの黒領域と白領域の両方がクリッピング(ピクセルレベル0または255に達する領域が相当程度ある状態)してはいけません。適切な露出を確保する最良の方法は、デジタルカメラのヒストグラムを使用することです。黒(左側のピーク)は最小値より上に、白(右側のピーク)は最大値より下に位置するようにしてください。

コントラスト比が10:1以下の低コントラストテストチャートは、クリッピングを防ぐのに役立ちます。改訂版ISO 12233チャート(2012年発行予定)のコントラスト比は4:1です。

上記の画像(Canonファイルビューアユーティリティで撮影したもの)は、ほぼ完璧な露出です。

チャートを撮影する際のヒント
被写体がカメラから十分に離れていれば、距離は問題になりません。そのため、鮮明さは被写体ではなく、カメラとレンズによって制限されます。
対象物は均一に照らされ、まぶしさがないようにする必要があります。
ホワイトバランスはほぼニュートラルに設定してください。
頑丈な三脚とケーブルレリーズを使用してください。可能であれば、ミラーロックを使用してください。Imatest SFRを使用すると、優れた三脚やミラーロックによる違いを測定できます。文字通り(ダジャレです)、撮影技術を磨くのに役立ちます。
明るい部分と暗い部分の両方でディテールが維持されるように、画像の露出を調整してください。どちらの部分もブロック(クリッピング)してはいけません。カメラのヒストグラムを使用してください。ピクセルの0.5%以上がレベル0または255の場合、Imatest SFRはクリッピングが発生したと判断し、警告メッセージを表示します。これは計算結果には影響しません。単に精度が損なわれる可能性があるという警告です。新しい低コントラストのチャートでは、クリッピングの問題が少なくなっています。
カメラのピントがチャートに正しく合っていることを確認してください。
斜めの縁を持つ画像は、画面の中央付近だけでなく、四隅付近にも配置してください。(より良い方法: SFRplusを使用してください。)

画像をRAWファイルまたは最高品質JPEGとして保存します。RAWコンバーターを使用する場合は、JPEG(最高品質)、TIFF、またはPNGに変換します。ファイル名は説明的で、テストするパラメータを示す必要があります。Imatestのファイル表示/名前変更モジュールを使用すると、簡単にできます。ハイフンとアンダースコア(-と_)を使用しますが、スペースは使用しないでください。(スペースはImatestでは機能しますが、DOSコマンドラインやWebページでは問題になる場合があります。)例としては、 Canon_EOS10D_70-200f4L_100mm_f8_ctr.jpgなどがあります。

これでImatest SFRを実行する準備が整いました。

チャートの品質と距離
印刷された3枚のチャートを、Epson 3200フラットベッドスキャナーで1200 dpiの解像度でスキャンしました。これは、反射文書の通常のスキャン密度(150~400 dpi)よりもはるかに高い解像度です。一般的なモニター解像度96 dpiでは、画像は12.5倍に拡大されます。チャートは、 Imatest SFRによる分析のために、約5.7度(11インチのレターサイズ印刷で1.1インチのオフセット)傾けて配置しました。
エプソン2200
プレミアムグロッシー
1440 dpi
高コントラスト
エプソン2200
プレミアムグロッシー
1440 dpi
コントラストが低下しました
HP LaserJet 5L
ボンド紙
コントラストが低下しました

高コントラストのチャートが最も鮮明に見える。低コントラストのチャートも非常に良好で、ドットパターン(常に懸念される点)も問題ない。レーザープリントは明らかに不向きである。

高コントラスト印刷チャートでImatest SFR を実行した結果を以下に示します。SFR 入力ダイアログボックスは、1200 ピクセル/インチ (スキャン密度) でサイクル/ミリメートルを表示するように設定されています。重要な結果は、MTF50 (50% コントラスト空間周波数) = 5.15 サイクル/ミリメートル (131 サイクル/インチ) です。LW/PH および標準シャープニング ( (corr.) で示され、赤い破線で示されています) の結果は適用されません。

予想通り、コントラストを下げたチャートは、シャープさが劣り、MTF50値も低く、4.31サイクル/mm(109サイクル/インチ)となっています。画像編集ソフトでシャープネス調整を行うと、画質が向上するでしょう。

チャートのMTF50は、推奨されるカメラからターゲットまでの最小距離に影響します。たとえば、Canon EOS-10D(および300D)のピクセル間隔は7.4ミクロンです。ナイキスト周波数は1000/(2*7.4) = 68サイクル/mmです。ターゲットがレンズの焦点距離の40倍の場合、センサーでの倍率は約1/40(上記で推奨)となり、コントラストが低下したチャートでセンサー上に結像されるMTF50は4.31*40 = 172サイクル/mmとなり、これはナイキスト周波数の2.5倍です。結像されたターゲットのコントラストは、0.6*ナイキスト(0.3サイクル/ピクセル)付近の重要な領域で約0.9です。これは十分ですが、もう少し距離を伸ばす(たとえば、焦点距離の50倍)と問題はありません。

Stephen H. Westin 氏の印刷可能なベクター グラフィックス版 ISO 12233 チャートを、Epson 2200 プリンターでプレミアム ラスター紙に 1440 dpi で印刷し、Epson 3200 スキャナーで 1200 dpi でスキャンしたものを分析し、斜めのエッジと直線のエッジを比較しました。この比較が興味深いのは、Stephen 氏のチャートはベクター グラフィックスを使用しているため、斜めのエッジはプリンターで作成できる限り細く、画像ピクセルに制限されないからです。直線と斜めのエッジは、スキャンした印刷物を直線と傾斜でスキャンしたものと比較しました。

文書をまっすぐに書類が傾いている

斜めの縁

定規

斜めの縁

定規

直線エッジは傾斜エッジよりも明らかに滑らかですが、個々のエッジ(水平走査線)のシャープさはほぼ同じです。この MTF の結果は驚くべきものです。傾斜エッジをまっすぐにスキャンした場合の MTF50 は 4.13 サイクル/mm で、傾斜させてスキャンした直線エッジの MTF50 4.24 サイクル/mm とそれほど違いはありません。違いは、低い MTF(高い空間周波数)でより顕著になります。傾斜エッジをまっすぐにスキャンした場合の MTF20 は 8.6 サイクル/mm ですが、傾斜させてスキャンした直線エッジの MTF20 は 10.6 サイクル/mm です。傾斜させた直線エッジの方が明らかに見栄えが良いですが、数値上はほとんど違いがないように見えます。傾斜エッジを使用する場合は、距離を 20% 長くすることをお勧めします。

この枠内の結果は、高品質インクジェットプリンターで印刷されたチャートに関するものです。市販のチャート(写真複写または精密印刷技術で印刷されたもの)は、より高解像度で印刷されていることが多く、そのため、より短い距離、場合によっては顕微鏡レベルでの使用が可能です。