使用 SFR 第 1 部分

设置和拍摄SFR测试图表

Imatest SFR使用倾斜边缘(由亮到暗)测试卡测量数码相机的空间频率响应,也称为 调制传递函数 (MTF) ,如“清晰度:它是什么以及如何测量?”一文中所述。虽然它不像楔形或正弦曲线图(例如对数频率图)那样能清晰地显示 MTF,但它能提供更精确的定量测量结果,并且更有效地利用空间。

ISO 12233 色卡,裁剪区域以红色矩形框标出。 new_ISO-12233_enh_wedges_3_2_sRGB
旧版 ISO 12233:2000 测试图表(左图) ,红色矩形框标示了 Imatest SFR 的裁剪区域。
新的 ISO 12233:2014 测试图表(右图– 由eSFR ISO提供高度自动化支持)

Imatest SFR还可以测量色差和噪声。可以使用标准化的锐化算法来比较不同锐化程度的相机(不建议用于相机开发或镜头测试)。

这些说明也适用于Rescharts斜边 SFR模块,该模块执行相同的计算,并提供更具交互性的界面。

SFRplus和eSFR ISO模块使用特殊的测试图表执行相同的斜边计算,这些图表支持自动区域选择,并具有诸多优势。如果您刚开始进行 MTF 测试,并且现有几何形状符合您的需求,我们推荐使用这两种图表/模块组合之一。

Imatest SFR 的起源计算 MTF/SFR 的算法改编自 Peter Burns 编写的 Matlab 程序 sfrmat ( 为了实现 ISO 12233 标准, Imatest SFR进行了多项改进,包括更精确的边缘检测、更好的镜头畸变处理以及更详细的输出。相关描述请参见此处。原始 Matlab 代码可从Peter Burns 网站获取。在将 sfrmat 2.0 的结果与Imatest进行比较时,请注意以下事项:如果未向 sfrmat 输入 OECF(色调响应曲线)文件,则 sfrmat 会假定不存在色调响应曲线,即gamma = 1。Imatest的默认 gamma 值为 0.5,这通常是数码相机的典型值。为了与 sfrmat 的结果保持一致,您必须将 gamma 设置为 1。
下图所示为用于测量垂直MTF的水平倾斜边缘;右图所示为用于测量水平MTF的垂直倾斜边缘。这些边缘是从上图所示的旧版ISO 12233:2000测试图的图像中裁剪出来的。裁剪区域用红色矩形标出。
用于测量垂直调制传递函数 (MTF) 的裁剪斜边图像。

Imatest Master可以分析几乎任何角度的边缘。为了获得最佳效果,请避免分析完全垂直、水平和 45° 的边缘。

用于测量水平MTF的裁剪斜边图像。

获取、组装和拍摄目标

概括

您可以使用任何干净、清晰、笔直的黑白或明暗边缘运行Imatest SFR测试。实心区域需要平滑均匀:一侧较暗,另一侧较亮。为获得最佳效果,对比度不应超过 10:1;ISO 12233:2014 标准建议使用 4:1。

获取测试图表。

获取测试图表有多种途径。

  • 请从Imatest 商店购买测试图。强烈推荐使用SFRplus或eSFR ISO 测试图。ISO 12233 (QA-72)或QA-77测试图也能满足要求,但不推荐使用(且已不再是 ISO 12233 标准的一部分)。这些(2012 年之前的)ISO 12233:2000 测试图对比度非常高(≥40:1),这通常会导致精度降低,而且存在大量空间浪费:例如,在四个角等重要区域,它们缺少可用的边缘。
    • 右键单击下载对于显微工作,我们推荐使用SFRplus 镀铬玻璃图表。Edmund Optics 出品的精密 Ronchi 标尺有多种款式,虽然对比度高于最佳值,且边缘仅在一个方向上清晰可见(双向清晰,例如方形或棋盘格图案会更好),但可能也适用于某些应用。选择每行至少包含 40 个图像像素的 lp/mm 值(50-100 个像素更佳)。拍摄时,标尺需倾斜约 5 度。
  • 使用Imatest测试图表模块生成的文件创建并打印测试图像。提供多种配置、对比度和高亮颜色。建议对比度介于 10:1 和 2:1 之间。(ISO 12233:2014 标准规定了 4:1 的对比度。)提供多种结构化矢量图形 (SVG) 图表,包括SFRplus和eSFR ISO ,它们相比 ISO 12233:2000 图表具有诸多优势。
非线性信号处理和图表对比度:尽管Imatest SFR对图表对比度相对不敏感(低空间频率下的 MTF 已归一化为 100%),但由于相机中的非线性信号处理(即依赖于相邻像素内容的处理),测量的 SFR 通常会受到图表对比度的影响,因此在整幅图像中可能会有所不同。非线性处理几乎是数码相机的普遍特性(尽管您可以使用dcraw处理 RAW 图像来避免它)。它能提高图像质量,但也会使测量变得复杂。它主要有两种形式。
  • 锐化处理应用于对比度高的特征区域,例如边缘附近。它可以增强高空间频率下的响应。
  • 降噪功能用于缺乏对比度特征的场景。它会衰减高空间频率的响应,即去除那些被识别为噪点的精细、低对比度细节(纹理)。许多相机在高ISO感光度下会降低锐化程度并提高降噪效果。

不同的图表模式对信号处理的响应各不相同。斜边图与西门子星形图是两种特别值得关注的图表配置,因为它们都包含在 ISO 12233:2014 标准中。

信号处理算法是专有的,是制造商用来制作精美图像的“秘诀”之一。虽然它们差异很大,但仍然可以做出一些概括。

大多数相机并不能对整幅图像均匀地应用降噪和锐化效果。
高对比度边缘的 MTF 往往比低对比度边缘更好(更广)。

因此,拍摄对比度较高(但不要过高以免出现剪切)和对比度较低的边缘都很有用。可以使用Imatest测试图表选择边缘对比度。SFR 和Rescharts 斜边 SFR的多个位置会显示根据平均明暗像素值(远离过渡区域)和伽马值计算出的图表对比度估计值。(估计图表对比度 = (亮区平均像素值/暗区平均像素值)^(1/伽马))。

在Log F-Contrast模块中对非线性进行了深入分析。

打印图表

正确倾斜的测试图表
利用引导标记倾斜图表

使用高品质喷墨照片打印机,将测试图像打印在半光泽纸、光泽纸或高品质哑光纸上。或者,您可以将其送至冲印店进行打印。Dry Creek Photo提供优质的冲印服务。如果您要打印小型图表,请多打印几张以测量中心和边缘的清晰度。确保边缘清晰锐利,并用放大镜或放大镜仔细检查。图表质量的详细描述请参见下文“图表质量和距离”部分。

位图图表在拍摄时应倾斜约 5.7 度(2 度到 7 度之间的任何角度均可)。当位于边缘附近的刻度线与中心垂直或水平对齐时,即为 5.7 度倾斜角。右侧的红线对此进行了说明。Imatest Master可以分析几乎任何角度的边缘;为了获得最佳效果,应避免使用完全水平、垂直和 45° 的边缘。

位图图表打印时是水平的,并且会略微倾斜,因为这样打印出来的边缘更清晰。如果倾斜打印,打印机的网点图案可能会导致锯齿状边缘。5.71° 的角度( tan⁻¹ (0.1))相当于十分之一的偏移量。SVG 图表受倾斜的影响较小。

将图表拼成一个目标形状以便拍照。

以下目标图在《构建低成本测试实验室》一文中有详细描述。它可用于测量镜头在中心附近、中心偏外部分以及四个角附近的性能。中心左右两侧的Log F-Contrast和Star图表并非镜头测试所必需;它们提供有关信号处理的信息。还可以使用许多其他图表排列方式和附加图表(例如 X-Rite Colorchecker)。自 2009 年以来,我们的大部分镜头测试都使用 SFRplus 图表。

SFR、Log F-Contrast 和 Star 目标,30x40 英寸
适用于1300万像素及以下相机的清晰度测试卡(30x40英寸)

打印好的色卡用喷胶(例如 3M ™ 77 或 Photo Mount)或双面胶带(例如 3M ™ 568 可定位安装胶带,有 16 英寸和 24 英寸两种宽度)粘贴在 32 x 40 英寸或 40 x 60 英寸的 1/2 英寸厚黑色泡沫板上。如果使用 ColorChecker 色卡,建议使用魔术贴,以便于拆卸存放于暗室中。1/2 英寸厚的泡沫板比更薄的泡沫板更平整。黑色泡沫板比白色泡沫板产生的眩光更少。(眩光是指在镜头元件之间以及镜头筒内壁反射的光线,会降低图像对比度。)

点击这里加载液晶屏测试图像。
如果液晶显示器(台式机或笔记本电脑)不闪烁(很多显示器都会闪烁),则可以使用显示器水平或垂直边缘的图像作为目标。相机应相对于显示器倾斜。这种方法的缺点是只能使用一个边缘,难以绘制镜头性能图。Imatest屏幕测试图案可以显示合适的液晶显示器测试图像。您可以设置对比度,为了最大限度地减少图像溢出,对比度应在 4:1 到 10: 1的范围内。为了最大限度地减少伪影(例如摩尔纹),相机必须与显示器保持足够的距离,使传感器像素“频率”(图像传感器处的像素间距的 1/(2*像素间距))至少比液晶屏幕的奈奎斯特频率高 30%。一个经验法则是,液晶屏幕图像的宽度不应超过图像宽度的 1/3 到 1/4(面积的 1/9 到 1/16)。

拍摄目标照片。

如果可能,请调整图表的边框,使其在中心附近、中间偏外部分区域以及靠近角落的地方都留有可用边缘。务必确保图表正确对齐。《构建低成本测试实验室》一书中介绍了许多实用的对齐技巧和方法。

灯光

下表总结了照明注意事项。目标是实现均匀、无眩光的照明。大多数情况下,30 到 45 度之间的照明角度最为理想。建议至少使用两盏灯(两侧各一盏);四盏或六盏灯效果更佳。避免在相机后方照明,以免产生眩光。曝光前,请检查是否存在眩光以及照明均匀性。有关推荐照明设置的详细说明,请参阅Imatest 测试实验室。(我们之前推荐使用 4700K(接近日光)的 SoLux石英卤素灯,但现在推荐使用 LED 灯,LED 灯的亮度和色温均可调节。) BK Precision 615 照度计(勒克斯计)是一款出色的低成本仪器(约 100 美元),可用于测量照明的强度和均匀性。

距离

距离和视野
相机必须离测试图足够远,这样你测量的是相机和镜头的清晰度,而不是测试图的清晰度。但请记住,
重要的是视野范围,而不是图表到相机的距离。
一条粗略的经验法则:对于喷墨打印的图表,视野至少应为
600万像素摄像头的屏幕尺寸为22英寸(60厘米); 1600万像素摄像头的屏幕尺寸为35英寸(90厘米)。
详情如下。如需高质量的摄影印刷海图,您可以获得更精确的测量结果。

使用爱普生 2200(一款高品质颜料喷墨照片打印机)在优质光面纸上打印一张信纸大小(8.5 x 11 英寸)的图表,并使用 630 万像素的佳能 EOS-10D 相机分析其调制传递函数 (MTF)。当图像宽度超过 22 英寸(56 厘米,图表长度的两倍)时,MTF 没有变化。对于较小的图像宽度,MTF 性能缓慢下降。

选择合适的相机到目标距离,使图像视野宽度至少达到此值。实际距离取决于传感器尺寸和镜头焦距。最小图像视野如图右所示。

商业照片打印的图表通常比喷墨打印机能达到的图表 MTF 更好,因此可以在更短的距离上使用——在某些情况下甚至可以在显微镜下使用(玻璃上的镀铬图表)。

像素越多、分辨率越高的相机,其图像视野宽度也应该越大。

高质量喷墨图表的距离/视野宽度指南
(使用照片打印的海图可以获得更精确的读数。)
只要相机到目标的距离大于合理的最小值,这个距离就不是关键因素。
传感器尺寸
设计-
国家
对角线
毫米。
宽度
毫米。
高度
毫米。
高度
1/3.6英寸
5.0 4.0 3.0
1/3.2英寸5.68 4.54 3.42
1/3英寸6.0 4.8 3.6
1/2.7英寸6.59 5.27 3.96
1/2英寸8.0 6.4 4.8
1/1.8英寸8.93 7.18 5.32
2/3英寸11.0 8.8 6.6
1英寸16.0 12.8 9.6
4/3" 22.5 18.0 13.5
35毫米44.3 24.0 36.0
图像场宽(英寸)= 8.8 × √(百万像素)
图像视野宽度(厘米)= 22 × √(百万像素) — 或 —目标每英寸的传感器像素数不应超过 140 个,或目标每厘米的传感器像素数不应超过 55 个。—或 —对于 6-10 百万像素的数码单反相机,到目标的距离应至少为镜头焦距的 40 倍。(600 万像素数码单反相机的绝对最小距离为 25 倍;40 倍留有一定的余量。)对于传感器尺寸小得多的卡片式数码相机,距离应至少为实际焦距的 100 倍:其视野与像素数相近的单反相机大致相同。建议的距离详见下文“图表质量和距离”部分。
关于小型数码相机的镜头焦距,人们常常感到困惑。它们通常以“35mm等效焦距”的形式给出,许多摄影师可以将其与视角联系起来。35-105mm或28-140mm是典型的“35mm等效焦距”,但这并非真正的镜头焦距,真正的镜头焦距通常不会出现在规格参数中。规格参数中给出的是以1/ n英寸为单位的传感器尺寸,这种表示方法基于早已过时的视差管的外径,容易引起误解。右侧的表格将1/ n表示法与传感器的对角线尺寸关联起来。真正的焦距 = “35mm等效焦距” × (对角线尺寸,毫米) / 44.3

接触

正确的曝光对于获得准确的Imatest SFR 测试结果至关重要。图表中的黑色区域和白色区域都不应出现过曝——即大面积区域达到像素值 0 或 255。确保正确曝光的最佳方法是使用数码相机的直方图。黑色区域(左侧的峰值)应高于最小值,白色区域(右侧的峰值)应低于最大值。

低对比度测试图(对比度为 10:1 或更低)有助于避免图像过曝。修订后的 ISO 12233 测试图(预计于 2012 年发布)的对比度为 4:1。

上图(取自佳能文件查看器实用程序)曝光接近完美。

拍摄图表的技巧
只要目标物离相机足够远,距离就无关紧要,这样清晰度就只受限于相机和镜头,而不是目标物本身。
目标区域应光线均匀,无眩光。
白平衡应大致保持中性。
使用稳固的三脚架和快门线。如果可以,请使用反光镜预升功能。您可以使用 Imatest SFR 来体验优质三脚架或反光镜预升功能带来的差异——从而真正提升您的拍摄技巧(此处双关)。
务必确保图像曝光充足,明暗区域的细节都能得到保留。任何区域都不应被遮挡(裁剪)。使用相机的直方图。如果超过 0.5% 的像素处于 0 或 255 级别,Imatest SFR 将判定发生了裁剪,并发出警告信息。这不会影响计算结果,只是提醒您精度可能会受到影响。较新的、对比度较低的测试卡受裁剪问题的影响较小。
请确保相机已正确对焦在图表上。
将倾斜边缘图像放置在视野的角落附近以及中心附近。(建议:使用SFRplus 。)

将图像保存为 RAW 文件或最高质量 JPEG 文件。如果您使用 RAW 转换器,请将其转换为 JPEG(最高质量)、TIFF 或 PNG 格式。文件名应具有描述性,并指明您正在测试的参数。Imatest 的“查看/重命名文件”模块可以轻松完成此操作。请使用短横线和下划线(- 和 _),但避免使用空格。(空格在 Imatest 中可以正常使用,但在 DOS 命令行和网页中可能会出现问题。)例如, Canon_EOS10D_70-200f4L_100mm_f8_ctr.jpg 。

您现在可以运行 Imatest SFR 了。

图表质量和距离
使用 Epson 3200 平板扫描仪以 1200 dpi 的分辨率扫描了三张打印图表——这比反射性文档的常规扫描分辨率(150–400 dpi)高得多。在典型的 96 dpi 显示器分辨率下,图像放大 12.5倍。为了使用Imatest SFR进行分析,图表倾斜了约 5.7 度(在 11 英寸信纸大小的打印件上偏移 1.1 英寸)。
爱普生 2200
高级光泽
1440 dpi
高对比度
爱普生 2200
高级光泽
1440 dpi
降低对比度
HP LaserJet 5L
债券纸
降低对比度

高对比度测试图的清晰度似乎最高。低对比度测试图的效果也很好:它的点阵图案(一直以来都是个问题)没有出现任何问题。激光打印显然不适用。

以下显示了在高对比度打印图表上运行Imatest SFR的结果。SFR 输入对话框设置为以 1200 像素/英寸(扫描密度)显示周期/毫米。主要结果是 MTF50(50% 对比度空间频率)= 5.15 周期/毫米(131 周期/英寸)。LW/PH 和标准化锐化(以红色虚线表示)的结果不适用。

正如预期的那样,对比度降低后的图表清晰度有所下降,MTF50 值也较低:4.31 周期/毫米(109 周期/英寸)。在图像编辑器中进行锐化处理会有所改善。

MTF50 图表会影响建议的相机到目标的最小距离。例如,佳能 EOS-10D(以及 300D)的像素间距为 7.4 微米。其奈奎斯特频率为 1000/(2*7.4) = 68 周期/毫米。当目标距离为镜头焦距的 40倍时,传感器上的放大倍率约为 1/40(如上所述),则低对比度图表在传感器上成像的 MTF50 为 4.31*40 = 172 周期/毫米,是奈奎斯特频率的 2.5 倍。在 0.6*奈奎斯特频率(0.3 周期/像素)附近的关键区域,成像目标的对比度约为 0.9。这已经足够,但稍远一些(例如,焦距的 50倍)也无妨。

本文分析了Stephen H. Westin制作的ISO 12233标准图表的可打印矢量图形版本。该图表使用Epson 2200打印机以1440 dpi分辨率在高级光泽纸上打印,并使用Epson 3200扫描仪以1200 dpi分辨率扫描。分析的目的是比较斜边和直边。这项比较意义重大,因为Stephen的图表采用矢量图形,因此斜边的精细程度达到了打印机所能达到的极限,不受图像像素的限制。我们将直边和斜边与扫描的打印件(分别以直线和倾斜方式扫描)进行了比较。

文件直接文件倾斜

斜边

直尺

斜边

直尺

直线边缘明显比斜边边缘更平滑,尽管各个边缘(水平扫描线)的锐度大致相同。MTF结果令人惊讶:斜边直线扫描的MTF50为4.13周期/毫米,与直线倾斜扫描的MTF50(4.24周期/毫米)相差不大。这种差异在较低的MTF值(较高的空间频率)下更为明显。斜边直线扫描的MTF20为8.6周期/毫米,而直线倾斜扫描的MTF20为10.6周期/毫米。倾斜的直线边缘看起来明显更好,尽管数据表明差别不大,但我建议如果使用斜边边缘,扫描距离应增加20%。

此框中的结果适用于使用高质量喷墨打印机打印的图表。市售图表(采用照相或精密技术打印)通常具有更高的分辨率,因此可在更短的距离内使用——在某些情况下甚至可以达到显微镜级别。