使用 SFR 第 1 部分

設定和拍攝SFR測試圖表

Imatest SFR使用傾斜邊緣(由亮到暗)測試卡測量數位相機的空間頻率響應,也稱為 調製傳遞函數 (MTF) ,如「清晰度:它是什麼以及如何測量?」一文中所述。雖然它不像楔形或正弦曲線圖(例如對數頻率圖)那樣能清楚地顯示 MTF,但它能提供更精確的定量測量結果,並且更有效地利用空間。

ISO 12233 色卡,裁切區域以紅色長方形框標示。 new_ISO-12233_enh_wedges_3_2_sRGB
舊版 ISO 12233:2000 測試圖表(左圖) ,紅色矩形框標示了 Imatest SFR 的裁切區域。
新的 ISO 12233:2014 測試圖表(右圖– 由eSFR ISO提供高度自動化支援)

Imatest SFR還可以測量色差和雜訊。可以使用標準化的銳利化演算法來比較不同銳利化程度的相機(不建議用於相機開發或鏡頭測試)。

這些說明也適用於Rescharts斜邊 SFR模組,該模組執行相同的計算,並提供更具互動性的介面。

SFRplus和eSFR ISO模組使用特殊的測試圖表執行相同的斜邊計算,這些圖表支援自動區域選擇,並具有許多優勢。如果您剛開始進行 MTF 測試,並且現有幾何形狀符合您的需求,我們建議使用這兩種圖表/模組組合之一。

Imatest SFR 的起源計算 MTF/SFR 的演算法改編自 Peter Burns 編寫的 Matlab 程式 sfrmat ( 為了實現 ISO 12233 標準, Imatest SFR進行了多項改進,包括更精確的邊緣檢測、更好的鏡頭畸變處理以及更詳細的輸出。相關描述請參閱此處。原始 Matlab 程式碼可從Peter Burns 網站取得。在將 sfrmat 2.0 的結果與Imatest進行比較時,請注意以下事項:如果未向 sfrmat 輸入 OECF(色調響應曲線)文件,則 sfrmat 會假定不存在色調響應曲線,即gamma = 1。 Imatest的預設 gamma 值為 0.5,這通常是數位相機的典型值。為了與 sfrmat 的結果保持一致,您必須將 gamma 設定為 1。
下圖所示為用於測量垂直MTF的水平傾斜邊緣;右圖所示為用於測量水平MTF的垂直傾斜邊緣。這些邊緣是從上圖所示的舊版ISO 12233:2000測試圖的影像中裁剪出來的。裁剪區域以紅色矩形標示。
用於測量垂直調變傳遞函數 (MTF) 的裁切斜邊影像。

Imatest Master幾乎可以分析任何角度的邊緣。為了獲得最佳效果,請避免分析完全垂直、水平和 45° 的邊緣。

用於測量水平MTF的裁切斜邊影像。

取得、組裝和拍攝目標

概括

您可以使用任何乾淨、清晰、筆直的黑白或明暗邊緣來執行Imatest SFR測試。實心區域需要平滑均勻:一側較暗,另一側較亮。為獲得最佳效果,對比度不應超過 10:1;ISO 12233:2014 標準建議使用 4:1。

取得測試圖表。

取得測試圖表有多種途徑。

  • 請從Imatest 商店購買測試圖。強烈建議使用SFRplus或eSFR ISO 測試圖。 ISO 12233 (QA-72)或QA-77測試圖也能滿足要求,但不建議使用(且已不再是 ISO 12233 標準的一部分)。這些(2012 年之前的)ISO 12233:2000 測試圖對比度非常高(≥40:1),這通常會導致精度降低,而且存在大量空間浪費:例如,在四個角落等重要區域,它們缺少可用的邊緣。
    • 右鍵下載對於顯微工作,我們建議使用SFRplus 鍍鉻玻璃圖表。 Edmund Optics 出品的精密 Ronchi 標尺有多種款式,雖然對比度高於最佳值,且邊緣僅在一個方向上清晰可見(雙向清晰,例如方形或棋盤格圖案會更好),但可能也適用於某些應用。選擇每行至少包含 40 個影像像素的 lp/mm 值(50-100 個像素更佳)。拍攝時,標尺需傾斜約 5 度。
  • 使用Imatest測試圖表模組產生的檔案建立並列印測試圖像。提供多種配置、對比度和高亮顏色。建議對比度介於 10:1 和 2:1 之間。 (ISO 12233:2014 標準規定了 4:1 的對比度。)提供多種結構化向量圖形 (SVG) 圖表,包括SFRplus和eSFR ISO ,它們相比 ISO 12233:2000 圖表具有許多優勢。
非線性訊號處理和圖表對比:儘管Imatest SFR對圖表對比度相對不敏感(低空間頻率下的 MTF 已歸一化為 100%),但由於相機中的非線性訊號處理(即依賴相鄰像素內容的處理),測量的 SFR 通常會受到圖表對比度的影響,因此在整幅影像中可能會有所不同。非線性處理幾乎是數位相機的普遍特性(儘管您可以使用dcraw處理 RAW 影像來避免它)。它能提高影像質量,但也會使測量變得複雜。它主要有兩種形式。
  • 銳化處理應用於對比度高的特徵區域,例如邊緣附近。它可以增強高空間頻率下的響應。
  • 降噪功能用於缺乏對比特徵的場景。它會衰減高空間頻率的反應,也就是去除那些被辨識為雜訊的精細、低對比細節(紋理)。許多相機在高ISO感光度下會降低銳利化程度並提高降噪效果。

不同的圖表模式對訊號處理的反應各不相同。斜邊圖與西門子星形圖是兩種特別值得關注的圖表配置,因為它們都包含在 ISO 12233:2014 標準中。

訊號處理演算法是專有的,是製造商用來製作精美影像的「秘訣」之一。雖然它們差異很大,但仍然可以做出一些概括。

大多數相機並不能對整幅影像均勻地施加降噪和銳利化效果。
高對比邊緣的 MTF 往往比低對比邊緣更好(更廣)。

因此,拍攝對比度較高(但不要過高以免出現剪切)和對比度較低的邊緣都很有用。可以使用Imatest測試圖表選擇邊緣對比。 SFR 和Rescharts 斜邊 SFR的多個位置會顯示根據平均明暗像素值(遠離過渡區域)和伽瑪值計算出的圖表對比估計值。 (估計圖表對比 = (亮區平均像素值/暗區平均像素值)^(1/伽瑪))。

在Log F-Contrast模組中對非線性進行了深入分析。

列印圖表

正確傾斜的測試圖表
利用導引標記傾斜圖表

使用高品質噴墨相片印表機,將測試影像列印在半光澤紙、光澤紙或高品質霧面紙上。或者,您可以將其送至沖印店進行列印。 Dry Creek Photo提供優質的沖印服務。如果您要列印小型圖表,請多列印幾張以測量中心和邊緣的清晰度。確保邊緣清晰銳利,並用放大鏡或放大鏡仔細檢查。圖表品質的詳細描述請參見下文「圖表品質和距離」部分。

點陣圖圖表應在拍攝時傾斜約 5.7 度(2 度到 7 度之間的任何角度均可)。當位於邊緣附近的刻度線與中心垂直或水平對齊時,即為 5.7 度傾斜角。右側的紅線對此進行了說明。 Imatest Master幾乎可以分析任何角度的邊緣;為了獲得最佳效果,應避免使用完全水平、垂直和 45° 的邊緣。

點陣圖圖表列印時是水平的,並且會略微傾斜,因為這樣列印出來的邊緣更清晰。如果傾斜列印,印表機的網點圖案可能會導致鋸齒狀邊緣。 5.71° 的角( tan⁻¹ (0.1))相當於十分之一的偏移。 SVG 圖表受傾斜的影響較小。

將圖表拼成一個目標形狀以便拍照。

以下目標圖在《建構低成本測試實驗室》一文中有詳細描述。它可用於測量鏡頭在中心附近、中心偏外部分以及四個角落附近的性能。中心左右兩側的Log F-Contrast和Star圖表並非鏡頭測試所必需;它們提供有關訊號處理的資訊。還可以使用許多其他圖表排列方式和附加圖表(例如 X-Rite Colorchecker)。自 2009 年以來,我們的大部分鏡頭測試都使用 SFRplus 圖表。

SFR、Log F-Contrast 和 Star 目標,30x40 英寸
適用於1300萬像素及以下相機的清晰度測試卡(30x40吋)

列印好的色卡用噴膠(例如 3M ™ 77 或 Photo Mount)或雙面膠帶(例如 3M ™ 568 可定位安裝膠帶,有 16 英寸和 24 英寸兩種寬度)粘貼在 32 x 40 英寸或 40 x 60 英寸的 1/2 英寸厚黑色泡沫板上。如果使用 ColorChecker 色卡,建議使用魔鬼氈,以便於拆卸存放於暗房中。 1/2 英吋厚的泡棉板比較薄的泡棉板更平整。黑色泡棉板比白色泡棉板產生的眩光更少。 (眩光是指在鏡頭元件之間以及鏡頭筒內壁反射的光線,會降低影像對比。)

點這裡載入液晶螢幕測試影像。
如果液晶顯示器(桌上型電腦或筆記型電腦)不閃爍(許多顯示器都會閃爍),則可以使用顯示器水平或垂直邊緣的圖像作為目標。相機應相對於顯示器傾斜。這種方法的缺點是只能使用一個邊緣,難以繪製鏡頭性能圖。 Imatest螢幕測試圖案可以顯示適當的液晶顯示器測試影像。您可以設定對比度,為了最大限度地減少影像溢出,對比度應在 4:1 到 10: 1的範圍內。為了最大限度地減少偽影(例如摩爾紋),相機必須與顯示器保持足夠的距離,使感光元件像素「頻率」(影像感測器處的像素間距的 1/(2*像素間距))至少比液晶螢幕的奈奎斯特頻率高 30%。一個經驗法則是,液晶螢幕影像的寬度不應超過影像寬度的 1/3 到 1/4(面積的 1/9 到 1/16)。

拍攝目標照片。

如果可能,請調整圖表的邊框,使其在中心附近、中間偏外部分區域以及靠近角落的地方都留有可用邊緣。務必確保圖表正確對齊。《建造低成本測試實驗室》一書中介紹了許多實用的對齊技巧和方法。

燈光

下表總結了照明注意事項。目標是實現均勻、無眩光的照明。大多數情況下,30 到 45 度之間的照明角度最為理想。建議至少使用兩盞燈(兩側各一盞);四盞或六盞燈效果較好。避免在相機後方照明,以免產生眩光。曝光前,請檢查是否有眩光以及照明均勻性。有關建議照明設定的詳細說明,請參閱Imatest 測試實驗室。 (我們之前建議使用 4700K(接近日光)的 SoLux石英鹵素燈,但現在建議使用 LED 燈,LED 燈的亮度和色溫均可調節。) BK Precision 615 照度計(勒克斯計)是一款出色的低成本儀器(約 100 美元),可用於測量照明的強度和均勻性。

距離

距離和視野
相機必須離測試圖夠遠,這樣你測量的是相機和鏡頭的清晰度,而不是測試圖的清晰度。但請記住,
重要的是視野範圍,而不是圖表到相機的距離。
一條粗略的經驗法則:對於噴墨列印的圖表,視野至少應為
600萬像素相機的螢幕尺寸為22吋(60公分); 1,600萬像素相機的螢幕尺寸為35吋(90公分)。
詳情如下。如需高品質的攝影印刷海圖,您可以獲得更精確的測量結果。

使用愛普生 2200(一款高品質顏料噴墨照片印表機)在優質光面紙上列印一張信紙大小(8.5 x 11 吋)的圖表,並使用 630 萬像素的佳能 EOS-10D 相機分析其調製傳遞函數 (MTF)。當影像寬度超過 22 英寸(56 厘米,圖表長度的兩倍)時,MTF 沒有變化。對於較小的影像寬度,MTF 效能緩慢下降。

選擇合適的相機到目標距離,使影像視野寬度至少達到此值。實際距離取決於感光元件尺寸和鏡頭焦距。最小影像視野如圖右所示。

商業照片列印的圖表通常比噴墨印表機能達到的圖表 MTF 更好,因此可以在更短的距離上使用——在某些情況下甚至可以在顯微鏡下使用(玻璃上的鍍鉻圖表)。

像素越多、解析度越高的相機,其影像視野寬度也應該越大。

高品質噴墨圖表的距離/視野寬度指南
(使用照片列印的海圖可以獲得更精確的讀數。)
只要相機到目標的距離大於合理的最小值,這個距離就不是關鍵因素。
感測器尺寸
設計-
國家
對角線
毫米。
寬度
毫米。
高度
毫米。
高度
1/3.6英寸
5.0 4.0 3.0
1/3.2英寸5.68 4.54 3.42
1/3英寸6.0 4.8 3.6
1/2.7英寸6.59 5.27 3.96
1/2英寸8.0 6.4 4.8
1/1.8英寸8.93 7.18 5.32
2/3英寸11.0 8.8 6.6
1英吋16.0 12.8 9.6
4/3" 22.5 18.0 13.5
35毫米44.3 24.0 36.0
影像場寬(英吋)= 8.8 × √(百萬像素)
影像視野寬度(公分)= 22 × √(百萬像素) — 或 —目標每英吋的感測器像素數不應超過 140 個,或目標每公分的感測器像素數不應超過 55 個。 —或 —對於 6-10 百萬像素的數位單眼相機,到目標的距離應至少為鏡頭焦距的 40 倍。 (600 萬像素數位單眼相機的絕對最小距離為 25 倍;40 倍留有一定的餘裕。)對於感光元件尺寸小得多的卡片式數位相機,距離應至少為實際焦距的 100 倍:其視野與像素數相近的單眼相機大致相同。建議的距離詳見下文「圖表品質與距離」部分。
關於小型數位相機的鏡頭焦距,人們常常感到困惑。它們通常以“35mm等效焦距”的形式給出,許多攝影師可以將其與視角聯繫起來。 35-105mm或28-140mm是典型的“35mm等效焦距”,但這並非真正的鏡頭焦距,真正的鏡頭焦距通常不會出現在規格參數中。規格參數中給出的是以1/ n英吋為單位的感測器尺寸,這種表示方法是基於早已過時的視差管的外徑,容易引起誤解。右側的表格將1/ n表示法與感測器的對角線尺寸關聯起來。真正的焦距 = “35mm等效焦距” × (對角線尺寸,毫米) / 44.3

曝露

正確的曝光對於獲得準確的Imatest SFR 測試結果至關重要。圖表中的黑色區域和白色區域都不應出現過曝-即大面積區域達到像素值 0 或 255。確保正確曝光的最佳方法是使用數位相機的直方圖。黑色區域(左側的峰值)應高於最小值,白色區域(右側的峰值)應低於最大值。

低對比測試圖(對比度為 10:1 或更低)有助於避免影像過曝。修訂後的 ISO 12233 測試圖(預計於 2012 年發布)的對比為 4:1。

上圖(取自佳能文件檢視器實用程式)曝光接近完美。

拍攝圖表的技巧
只要目標物離相機夠遠,距離就無關緊要,這樣清晰度就只受限於相機和鏡頭,而不是目標物本身。
目標區域應光線均勻,無眩光。
白平衡應大致保持中性。
使用穩固的三腳架和快門線。如果可以,請使用反光鏡預升功能。您可以使用 Imatest SFR 來體驗優質三腳架或反光鏡預升功能帶來的差異—從而真正提升您的拍攝技巧(此處雙關)。
務必確保影像曝光充足,明暗區域的細節都能保留。任何區域都不應被遮擋(裁剪)。使用相機的直方圖。如果超過 0.5% 的像素處於 0 或 255 級別,Imatest SFR 將判定發生了裁剪,並發出警告訊息。這不會影響計算結果,只是提醒您精確度可能會受到影響。較新的、對比度較低的測試卡受裁切問題的影響較小。
請確保相機已正確對焦在圖表上。
將傾斜邊緣影像放置在視野的角落附近以及中心附近。 (建議:使用SFRplus 。)

將影像儲存為 RAW 檔案或最高品質 JPEG 檔案。如果您使用 RAW 轉換器,請將其轉換為 JPEG(最高品質)、TIFF 或 PNG 格式。檔案名稱應具有描述性,並指明您正在測試的參數。 Imatest 的「檢視/重新命名檔案」模組可以輕鬆完成此操作。請使用短橫線和底線(- 和 _),但避免使用空格。 (空格在 Imatest 中可以正常使用,但在 DOS 命令列和網頁中可能會出現問題。)例如, Canon_EOS10D_70-200f4L_100mm_f8_ctr.jpg 。

現在您可以執行 Imatest SFR 了。

圖表品質和距離
使用 Epson 3200 平板掃描器以 1200 dpi 的解析度掃描了三張列印圖表——這比反射性文件的常規掃描解析度(150–400 dpi)高得多。在典型的 96 dpi 顯示器解析度下,影像放大 12.5倍。為了使用Imatest SFR進行分析,圖表傾斜了約 5.7 度(在 11 英吋信紙大小的列印件上偏移 1.1 英吋)。
愛普生 2200
高級光澤
1440 dpi
高對比度
愛普生 2200
高級光澤
1440 dpi
降低對比度
HP LaserJet 5L
債券紙
降低對比度

高對比測試圖的清晰度似乎最高。低對比測試圖的效果也很好:它的點陣圖案(一直以來都是個問題)沒有出現任何問題。雷射列印顯然不適用。

以下顯示了在高對比列印圖表上運行Imatest SFR的結果。 SFR 輸入對話方塊設定為以 1200 像素/英吋(掃描密度)顯示週期/毫米。主要結果是 MTF50(50% 對比度空間頻率)= 5.15 週期/毫米(131 週期/英吋)。 LW/PH 和標準化銳利化(以紅色虛線表示)的結果不適用。

如預期的那樣,對比度降低後的圖表清晰度有所下降,MTF50 值也較低:4.31 週期/毫米(109 週期/英吋)。在影像編輯器中進行銳化處理會有所改善。

MTF50 圖表會影響建議的相機到目標的最小距離。例如,Canon EOS-10D(以及 300D)的像素間距為 7.4 微米。其奈奎斯特頻率為 1000/(2*7.4) = 68 週期/毫米。當目標距離為鏡頭焦距的 40倍時,感測器上的放大倍率約為 1/40(如上所述),則低對比度圖表在感測器上成像的 MTF50 為 4.31*40 = 172 週期/毫米,是奈奎斯特頻率的 2.5 倍。在 0.6*奈奎斯特頻率(0.3 週期/像素)附近的關鍵區域,成像目標的對比度約為 0.9。這已經足夠,但稍遠一些(例如,焦距的 50倍)也無妨。

本文分析了Stephen H. Westin製作的ISO 12233標準圖表的可列印向量圖形版本。此圖表使用Epson 2200印表機以1440 dpi解析度在高級光澤紙上列印,並使用Epson 3200掃描器以1200 dpi解析度掃描。分析的目的是比較斜邊和直邊。這項比較意義重大,因為Stephen的圖表採用向量圖形,因此斜邊的精細程度達到了印表機所能達到的極限,不受影像像素的限制。我們將直邊和斜邊與掃描的列印件(分別以直線和傾斜方式掃描)進行了比較。

文件直接文件傾斜

斜邊

直尺

斜邊

直尺

直線邊緣明顯比斜邊邊緣更平滑,儘管各個邊緣(水平掃描線)的銳利度大致相同。 MTF結果令人驚訝:斜邊直線掃描的MTF50為4.13週期/毫米,與直線傾斜掃描的MTF50(4.24週期/毫米)相差不大。這種差異在較低的MTF值(較高的空間頻率)下更為明顯。斜邊直線掃描的MTF20為8.6週期/毫米,而直線傾斜掃描的MTF20為10.6週期/毫米。傾斜的直線邊緣看起來明顯更好,儘管數據顯示差異不大,但我建議如果使用斜邊邊緣,掃描距離應增加20%。

此方塊中的結果適用於使用高品質噴墨印表機列印的圖表。市售圖表(採用照相或精密技術列印)通常具有更高的分辨率,因此可在更短的距離內使用—在某些情況下甚至可以達到顯微鏡等級。