LiftingColumn_controller/pheonix_mecano_actuator.h Source File

1 [[PREPROC_HEADER_GUARD_BEGIN]]

2 

3 #include <LiftingColumn_controller/LiftingColumn_controller.h>

4 

5 namespace ControlAPI {

6 

10  class HC_API PheonixMecanoActuator : public LiftingColumnDeviceInfo {

11  public:

12  HC_CLASS_META(PheonixMecanoActuator) HC_SWIG_SHAREDPTR(PheonixMecanoActuator)

13 

14  friend class LiftingColumnController;

15 

16  PheonixMecanoActuator() {

17  encoderDeadZone = 100;

18 

19  countsPerMM = 100;

20  }

21  virtual ~PheonixMecanoActuator() = default;

22  };

23 

24 }

25 

26 

27 [[PREPROC_HEADER_GUARD_END]]